[發(fā)明專利]并聯(lián)跟蹤平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210151926.1
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN103425139A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜如虛;王大志;何凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，包括底座、承載臺(tái)、固定于所述承載臺(tái)上并設(shè)置于所述底座與所述承載臺(tái)之間的支桿、固定于所述承載臺(tái)上并設(shè)置于所述底座與所述承載臺(tái)之間的第一微位移組件及固定于所述承載臺(tái)上并設(shè)置于所述底座與所述承載臺(tái)之間的第二微位移組件，

所述第一微位移組件與所述第二微位移組件可沿垂直于所述承載臺(tái)所在平面方向伸縮來調(diào)整承載臺(tái)的姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述并聯(lián)跟蹤平臺(tái)的承載臺(tái)上固定有傾角傳感器，所述第一微位移組件與所述第二微位移組件上分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述第一微位移組件與所述第二微位移組件沿垂直于所述承載臺(tái)所在平面方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件根據(jù)所述傾角傳感器的檢測結(jié)果控制所述第一微位移組件與所述第二微位移組件的移動(dòng)距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述底座上與所述支桿相抵接的位置設(shè)有錐孔臺(tái)，所述支桿與所述底座相抵接的一端為球形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述底座上與所述第一微位移組件或所述第二微位移組件相抵接的位置設(shè)有V形槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述底座上與所述第一微位移組件或所述第二微位移組件相抵接的位置設(shè)有平面凸臺(tái)，所述第一微位移組件或所述第二微位移組件與所述底座相抵接的一端為球形。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述第一微位移組件與所述第二微位移組件均包括滾珠導(dǎo)軌及滾珠絲杠，所述滾珠導(dǎo)軌的一端與所述底座相抵接，另一端與所述滾珠絲杠相連，所述滾珠絲杠與所述驅(qū)動(dòng)組件相連，所述驅(qū)動(dòng)組件通過所述滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)所述滾珠導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述滾珠導(dǎo)軌包括套筒、設(shè)置于所述套筒內(nèi)沿所述套筒滑動(dòng)的滑套及設(shè)置于套筒與滑套之間的滾珠。

8.根據(jù)權(quán)利要求2、6或7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)、與電機(jī)相連的蝸桿組件及與蝸桿組件相連的蝸輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、6或7中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述支桿、所述第一微位移組件與所述第二微位移組件在所述承載臺(tái)上的位置連接在一起形成一個(gè)以所述支桿所在位置為直角頂點(diǎn)的直角三角形。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的并聯(lián)跟蹤平臺(tái)，其特征在于，所述直角三角形為等腰直角三角形。