[發(fā)明專利]太陽(yáng)能組件排版機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210151614.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-16
• 公開（公告）號(hào): CN102709215A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈衛(wèi)沖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 啟東市羅源光伏設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): H01L21/67
• 分類號(hào): H01L21/67;H01L21/687;H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 盧海洋

1.太陽(yáng)能組件排版機(jī)，包括排版機(jī)，其特征在于：所述排版機(jī)包括排版機(jī)支架、水平傳送裝置、垂直傳送裝置、機(jī)械手臂和機(jī)械手，所述排版機(jī)支架前端設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)上設(shè)有太陽(yáng)能板，所述排版機(jī)支架后端設(shè)有水平傳送裝置，所述水平傳送裝置一端穿出排版機(jī)支架，所述水平傳送裝置下邊設(shè)有垂直傳動(dòng)裝置，所述排版機(jī)支架上端通過導(dǎo)軌固定有機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂通過絲桿活動(dòng)連接機(jī)械手，所述機(jī)械手兩端通過移動(dòng)滑軌固定于排版機(jī)支架上，

所述水平傳送裝置上設(shè)有傳送皮帶，所述水平傳送裝置下設(shè)有4個(gè)移動(dòng)撐腳，所述水平傳送裝置一側(cè)設(shè)有移送傳感器，所述水平傳送裝置另一側(cè)還設(shè)有定位傳感器，所述水平傳送裝置上設(shè)有移送傳感器的一側(cè)還設(shè)有電機(jī)，

所述垂直傳送裝置上設(shè)有2-4條垂直傳送皮帶，所述中間的垂直傳送皮帶與頂出機(jī)構(gòu)連接，

所述機(jī)械手臂設(shè)有傳動(dòng)齒輪Ⅰ，所述傳動(dòng)齒輪Ⅰ與絲桿連接，所述傳動(dòng)齒輪Ⅰ通過皮帶與傳動(dòng)齒輪Ⅱ連接，所述傳動(dòng)齒輪Ⅱ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，

所述機(jī)械手包括活動(dòng)支撐桿，所述活動(dòng)支撐桿通過連接件與螺母固定底板和Z軸底板連接，所述螺母固定底板與螺母固定側(cè)板連接，所述螺母固定底板與螺母固定側(cè)板之間設(shè)有軸Ⅰ，所述軸Ⅰ一側(cè)與X絲桿螺母固定塊Ⅰ連接，所述軸Ⅰ另一側(cè)與馬達(dá)固定座連接，所述馬達(dá)固定座與馬達(dá)連接，所述馬達(dá)固定座上設(shè)有X軸馬達(dá)底板，所述Z軸底板與X絲桿螺母固定塊Ⅱ連接，所述X絲桿螺母固定塊Ⅱ上設(shè)有X絲桿螺母固定塊Ⅲ，所述X絲桿螺母固定塊Ⅲ上設(shè)有固定環(huán)，所述X絲桿螺母固定塊Ⅱ上還設(shè)有減速機(jī)，所述X絲桿螺母固定塊Ⅱ底部設(shè)有軸Ⅱ，所述軸Ⅱ通過固定塊與吸附橫桿連接，所述吸附橫桿底部設(shè)有吸附件。