[發明專利]一種并聯驅動雙向偏轉平臺

無效

• 申請號: 201210150749.5
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN102672475A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 陳純
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: B23Q1/48
• 分類號: B23Q1/48
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 羅笛

1.一種并聯驅動雙向偏轉平臺，其特征在于，包括底座（1）和雙向偏轉平臺（7），底座（1）上表面設置有半徑分別為R1和R2的圓弧形的軌道a（2）與軌道b（3），軌道a（2）和軌道b（3）所沿圓弧的所處平面分別與底座（1）上表面所處的平面垂直，軌道a（2）與軌道b（3）所沿圓弧的所處平面相互垂直，軌道a（2）與軌道b（3）所沿圓弧的圓心重合，且R1＞R2，軌道a（2）的底面高于軌道b（3）的上邊緣，

軌道a（2）與軌道b（3）分別與相適應的圓弧形驅動拱a（4）和驅動拱b（5）組成運動副，驅動拱a（4）和驅動拱b（5）的兩端均開有銷軸孔（6），

雙向偏轉平臺（7）側表面等間距的固接有4個與銷軸孔（6）相適應的銷軸（8），雙向偏轉平臺（7）通過4個銷軸（8）、4個連接孔（6）與驅動拱a（4）和驅動拱b（5）連接，雙向偏轉平臺（7）的外接圓直徑≤驅動拱b（5）的內圓直徑。

2.根據權利要求1所述的并聯驅動雙向偏轉平臺，其特征在于，所述底座（1）上表面呈十字狀分別設置有1對凸臺a（9）和1對凸臺b（10），2個凸臺a（9）處于同一直線上，2個凸臺b（10）處于同一直線上，軌道a（2）和軌道b（3）分別設置在凸臺a（9）和凸臺b（10）上表面。