[發明專利]一種基于三角函數表示正弦波磁光調制的失調角測量方法有效
| 申請號: | 201210150739.1 | 申請日: | 2012-05-09 |
| 公開(公告)號: | CN103389064A | 公開(公告)日: | 2013-11-13 |
| 發明(設計)人: | 周召發;楊志勇;黃先祥;張志利;郭曉凇 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍第二炮兵工程學院 |
| 主分類號: | G01C1/00 | 分類號: | G01C1/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 710025 陜西*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 三角函數 表示 正弦波 調制 失調 測量方法 | ||
1.一種基于三角函數表示正弦波磁光調制的失調角測量方法,其特征在于:通過對磁光調制后的信號進行濾波隔直、放大、取樣積分獲得調制后信號中交流信號的極值點,最后通過建立的極值點與失調角的關系得到失調角測量值,將測量得到的方位失調角α送入方位失調角測量系統的控制部分,控制下儀器轉動,使上、下儀器對準,從而達到失調角測量方法的目的,具體步驟如下:
步驟1:建立基于三角函數表示磁光調制后的信號模型:
u=ku0[sin2?α+sin2(mf?sin?wt)cos?2α+sin(mf?sin?wt)cos(mf?sin?wt)sin?2α]????(4)
步驟2:建立基于三角函數表示磁光調制后信號中直流信號、交流信號模型:
用第一類貝賽爾函數展開?和?可以看出僅有?單純是以wt為變量的函數,所以當失調角α不變而wt變化時,磁光調制后信號u中僅有ku0?sin2α是恒量,所以系統中磁光調制后信號中直流信號為
交流信號為
步驟3:建立基于三角函數表示磁光調制后信號中交流信號中橫坐標不變的極值點ua1、ua2的模型:
步驟4:建立基于三角函數表示失調角測量模型:
利用取樣積分電路分別獲取ua1、ua2的值,令?消除k的影響,得到
由此可得到方位失調角的測量新模型
步驟5:將新模型測量得到的方位失調角α送入方位失調角測量系統的控制部分,控制下儀器轉動,使上、下儀器對準,從而達到本發明失調角測量方法的目的。
2.根據權利要求1所述的一種基于三角函數表示正弦波磁光調制的失調角測量方法,其特征在于:步驟1中所述的“建立基于三角函數表示磁光調制后的信號模型”具體為:
步驟1.1:將磁光調制后的信號(1)式展開
u=ku0(sin2θcos2α+cos2θsin2α+2sinθcosθsinαcosα)?????????????????(5)
步驟1.2:利用三角函數cos2θ=1-sin2θ、?將關系式(5)轉化為
u=ku0[sin2α+sin2(mf?sin?wt)cos?2α+sin(mf?sin?wt)cos(mf?sin?wt)sin?2α](4)。
3.根據權利要求1所述的一種基于三角函數表示正弦波磁光調制的失調角測量方法,其特征在于:步驟3中所述的“建立基于三角函數表示磁光調制后信號中交流信號中橫坐標不變的極值點ua1、ua2的模型”具體為:
步驟3.1:確定交流信號ua中極值點
對交流信號ua求極值點,令
步驟3.2:確定交流信號ua中極值點ua1、ua2的橫坐標位置不隨失調角α的變化而變化的規律
關系式(10)中若cos(wt)=0,可得交流信號中兩個極值點的橫坐標?以及它們分別對應的極值點ua1、ua2
從ua1、ua2的橫坐標可以看出,二者存在橫坐標位置不隨失調角α的變化而變化的規律。
步驟3.3:交流信號ua中橫坐標變化的極值點的刪除
關系式(10)中若?得到的極值點的橫坐標是與失調角α有關聯的,所以相應的極值點會隨著失調角的變化而左右移動,應當不采用。?
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