[發明專利]一種協同式高精度液壓雙缸同步系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201210150738.7
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN103388602B
• 公開（公告）日: 2017-05-17
• 發明（設計）人: 高欽和;楊志勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第二炮兵工程學院
• 主分類號: F15B11/22
• 分類號: F15B11/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種協同式高精度液壓雙缸同步系統，其特征在于：包括：兩個安裝有位移傳感器的液壓缸、兩組并聯的高速開關閥組、固化有控制策略的模糊控制器；所述的位移傳感器與液壓缸固定連接，并實時測量液壓缸的位移信息送入模糊控制器；所述的兩組并聯的高速開關閥組分別與液壓缸并聯，每個液壓缸并聯一組高速開關閥組，每組高速開關閥組中高速開關閥的數量根據實際需求改變，每組高速開關閥組中的高速開關閥并聯連接；所述的模糊控制器中固化有控制策略；模糊控制器輸出的數字脈沖控制信號直接控制高速開關閥組中高速開關閥的閥口開度；所述的高速開關閥的閥口開度與高速開關閥的平均流量之間存在嚴格的線性關系且高速開關閥工作在線性工作區域；輸入高速開關閥的數字脈沖控制信號直接控制高速開關閥的閥口開度，間接通過平均流量的控制實現對液壓缸的速度控制。