[發明專利]爆心投影點定位系統

無效

• 申請號: 201210149851.3
• 申請日: 2012-05-16
• 公開（公告）號: CN102680943A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 法俊衍;蔣學敏;趙浩;徐躍生;趙峰;談吉兆;陳安林
• 申請（專利權）人: 常州第二電子儀器有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 張利強

1.一種爆心投影點定位系統，其特征在于，包括：傳感器陣列單元、電磁脈沖接收單元、信號處理單元，所述核爆炸產生核電磁脈沖，所述電磁脈沖接收單元接收所述核電磁脈沖信號，并將核電磁脈沖信號傳遞至信號處理單元，所述信號處理單元通過信號傳輸線與所述傳感器陣列單元連接，所述傳感器陣列單元包括大于等于3個沖擊波接收傳感器陣列組成；

所述信號處理單元將核電磁脈沖信號到達時間與各沖擊波接收傳感器的波達時間記錄，采用核電磁脈沖信號到達時間與各沖擊波接收傳感器的波達時間差，并結合各沖擊波接收傳感器的三維坐標系中的坐標，通過數學算法計算出爆心投影點的坐標。

2.根據權利要求1所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，定義已知的電磁脈沖信號到達時間為t，各沖擊波接收傳感器的波達時間為t_i，所述沖擊波接收傳感器的坐標為（X_si，Y_si，Z_si）；定義未知的爆炸發生單元中爆心的坐標為（X，Y，Z）；定義v為沖擊波的傳播速度。

3.根據權利要求2所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，當傳感器陣列單元包括3個沖擊波接收傳感器，所述v根據外部條件修正為已知速度，爆心投影點定位的算法公式為???????????????????????????????????????????????=v·（t_i－t），其中i分別為1、2、建立三個方程式，求解方程組得X，Y，Z的值，即計算出爆炸發生單元中爆心的坐標。

4.根據權利要求2所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，當所述v為實測數據時，v為未知速度，傳感器陣列單元包括大于等于4個沖擊波接收傳感器。

5.根據權利要求4所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，所述傳感器陣列單元包括4個沖擊波接收傳感器，v為未知速度，爆心投影點定位的算法公式為=v·（t_i－t），其中i分別為1、2、3、4，建立四個方程式，求解方程組得v，X，Y，Z的值，即計算出核爆炸爆心投影點的理論坐標，并據外部條件修正得到準確坐標。

6.根據權利要求2所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，所述沖擊波接收傳感器的坐標（X_si，Y_si，Z_si）為初始設定坐標、測量坐標，核電磁脈沖信號到達時間t與各沖擊波接收傳感器的波達時間t_i?為實際測量時間，采用迭代法計算。

7.根據權利要求3或5所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，爆心投影點定位公式建立的非線性方程組的解法包括牛頓法、最速下降法。

8.根據權利要求1所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，所述為單站探測爆炸發生點。

9.根據權利要求1所述的爆心投影點定位系統，其特征在于，所述信號傳輸線為電纜。