[發明專利]被動箝位式壓電驅動器

有效

• 申請號: 201210149324.2
• 申請日: 2012-05-15
• 公開（公告）號: CN102664554A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 曲建俊;郭文峰;王佳男
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: H02N2/06
• 分類號: H02N2/06
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 胡樹發

1.一種被動箝位式壓電驅動器，其特征在于：所述壓電驅動器包括第一箝位機構、驅動機構、第二箝位機構和導軌（1），

第一箝位機構包括第一上底板（2）、第一下底板（3）、第一箝位三角放大機構（4）、第一上蓋板（7）、第一下蓋板（8）、兩個第一箝位壓電疊堆（5）、兩個第一碟簧（6）和兩個第一圓柱（9），第一上底板（2）和第一下底板（3）上下平行設置，且第一上底板（2）和第一下底板（3）之間通過兩個第一圓柱（9）支撐連接，第一上底板（2）和第一下底板（3）的中心分別開有第一上箝位壓電疊堆放置孔（2-1）和第一下箝位壓電疊堆放置孔（3-1），第一箝位三角放大機構（4）的上下兩端分別設有一個第一箝位壓電疊堆（5），兩個第一箝位三角放大機構（4）分別設置在第一上箝位壓電疊堆放置孔（2-1）和第一下箝位壓電疊堆放置孔（3-1）內，第一上蓋板（7）和第一下蓋板（8）分別固定蓋裝在第一上底板（2）和第一下底板（3）上，兩個第一連接件（29）分別水平旋擰在第一上底板（2）和第一下底板（3）上，每個第一連接件（29）均與第一箝位三角放大機構（4）之間各設有一個第一碟簧（6），

第二箝位機構包括第二上底板（10）、第二下底板（11）、第二箝位三角放大機構（12）、第二上蓋板（13）、第二下蓋板（14）、兩個第二箝位壓電疊堆（15）、兩個第二碟簧（16）和兩個第二圓柱（17），第二上底板（10）和第二下底板（11）上下平行設置，且第二上底板（10）和第二下底板（11）之間通過兩個第二圓柱（17）支撐連接，第二上底板（10）和第二下底板（11）的中心分別開有第二上箝位壓電疊堆放置孔（10-1）和第一下箝位壓電疊堆放置孔（11-1），第二箝位三角放大機構（12）的上下兩端分別設有一個第二箝位壓電疊堆（15），兩個第二箝位三角放大機構（12）分別設置在第二上箝位壓電疊堆放置孔（10-1）和第一下箝位壓電疊堆放置孔（11-1）內，第二上蓋板（13）和第二下蓋板（14）分別固定蓋裝在第二上底板（10）和第二下底板（11）上，兩個第二連接件（30）分別水平旋擰在第二上蓋板（13）和第二下蓋板（14）上，每個第二連接件（30）均與第二箝位三角放大機構（12）之間各設有一個第二碟簧（16），

第一箝位機構和第二箝位機構由右至左依次設置，且導軌（1）依次穿設在第一箝位機構的第一箝位三角放大機構（4）和第二箝位機構的第二箝位三角放大機構（12）上，第一箝位機構和第二箝位機構之間通過驅動機構連接，

驅動機構包括上驅動機構和下驅動機構，上驅動機構包括一組上楔塊（18）、上驅動壓電疊堆（19）、上柔性鉸鏈（20）和一組上伸縮桿（21），一組上楔塊（18）包括第一上楔塊（18-1）和第二上楔塊（18-2），第一上楔塊（18-1）的斜面和第二上楔塊（18-2）的斜面貼合設置，一組上楔塊（18）設置在第一上底板（2）上，第三連接件（31）穿設在第一上底板（2）上，且所述第三連接件（31）與第一上楔塊（18-1）相抵，上驅動壓電疊堆（19）搭設在第一上底板（2）和第二上底板（10）上，第一上底板（2）和第二上底板（10）之間固裝有一組上伸縮桿（21），上柔性鉸鏈（20）設置在一組上楔塊（18）和上驅動壓電疊堆（19）之間，

下驅動機構包括一組下楔塊（22）、下驅動壓電疊堆（23）、下柔性鉸鏈（24）和一組下伸縮桿（25），一組下楔塊（22）包括第一下楔塊（22-1）和第二下楔塊（22-2），第一下楔塊（22-1）的斜面和第二下楔塊（22-2）的斜面貼合設置，一組下楔塊（22）設置在第一下底板（3）上，第四連接件（32）穿設在第一下底板（3）上，且所述第四連接件（32）與第一下楔塊（22-1）相抵，下驅動壓電疊堆（23）搭設在第一下底板（3）和第二下底板（11）上，第一下底板（3）和第二下底板（11）之間固裝有一組下伸縮桿（25），下柔性鉸鏈（24）設置在一組下楔塊（22）和下驅動壓電疊堆（23）之間。

2.根據權利要求1所述的被動箝位式壓電驅動器，其特征在于：第一碟簧（6）的剛度大于第一箝位三角放大機構（4）的剛度而小于第一箝位壓電疊堆（5）的輸出剛度，第二碟簧（16）的剛度大于第二箝位三角放大機構（12）的剛度而小于第二箝位壓電疊堆（15）的輸出剛度。

3.根據權利要求1所述的被動箝位式壓電驅動器，其特征在于：上伸縮桿（21）的拉伸剛度小于上驅動壓電疊堆（19）的輸出剛度，下伸縮桿（25）的拉伸剛度小于下驅動壓電疊堆（23）的輸出剛度。