[發明專利]具有小定位力的圓柱形直線電動機

有效

• 申請號: 201210149119.6
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102780375A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·菲克;阿明·施特布萊因;羅爾夫·福爾默
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18;H02K3/28
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳孟秋;李慧

1.一種圓柱形直線電動機，具有：

-圓柱形轉子（2），所述轉子具有8個極，以及

-圓柱形定子（1），所述定子具有繞組，所述繞組具有36個同軸的、在圓周方向上延伸的環形線圈（10），其中

-所述環形線圈（10）大小相同并且軸向順序布置，

-所述環形線圈（10）的所有端子（A1L至A36L，A1R至A36R）都布置在軸向延伸的開關槽（19）中，

-在所述開關槽（19）的預先給定的俯視圖中，每個環形線圈（10）都具有各一個左端子（A1L至A36L）和各一個右端子（A1R至A36R），從而為這36個環形線圈（10）提供了左端子A1L至A36L以及右端子A1R至A36R，

所述端子以如下方式成對地相連接：

A1L與A6R

A4L與A9R

A7L與A12R

A10L與A15R

A13L與A18R

A16L與A21R

A19L與A24R

A22L與A27R

A25L與A30R

A28L與A33R

A31L與A36R

A3L與A5L

A6L與A8L

A9L與A11L

A12L與A14L

A15L與A17L

A18L與A20L

A21L與A23L

A24L與A26L

A27L與A29L

A30L與A32L

A33L與A35L

A2R與A4R

A5R與A7R

A8R與A10R

A11R與A13R

A14R與A16R

A17R與A19R

A20R與A22R

A23R與A25R

A26R與A28R

A29R與A31R

A32R與A34R

-另外，所述端子A2L，A1R和A3R分別與三相系統的相位相連，以及

-所述端子A34L，A36L以及A35R連接到零點。

2.根據權利要求1所述的圓柱形直線電動機，其中，以一定數量的額外的環形線圈（10）在中間延長所述定子（1），所述環形線圈的數量為18個或其倍數，以及如在根據權利要求1的直線電動機的定子（1）的中間部分中那樣，以與其相同的線路圖來連接所述額外的環形線圈（10）的所述端子。

3.根據權利要求1或2所述的圓柱形直線電動機，其中，所述定子（1）具有單片（12），所述單片徑向地布置。

4.根據前述權利要求中任一項所述的圓柱形直線電動機，其中，所述定子（1）具有定子芯（11），所述定子芯具有在圓周方向上延伸的凹槽，所述環形線圈（10）插入所述凹槽中。

5.根據權利要求3或4所述的圓柱形直線電動機，其中，所述定子芯（11）的所述單片（12）形成了疊片布置，所述疊片布置在圓周方向上具有一個或多個中斷處，在所述中斷處中分別插入了定子梳形件（17）。

6.根據權利要求5所述的圓柱形直線電動機，其中，所述定子梳形件（17）具有所述軸向延伸的開關槽（19）。

7.根據權利要求5或6所述的圓柱形直線電動機，其中，所述定子梳形件（17）具有電絕緣的塑料件、電絕緣的鑄件或電絕緣的燒結件。

8.根據前述權利要求中任一項所述的圓柱形直線電動機，其中，借助于切割夾鉗或焊接來形成所述端子（A1L至A36L，A1R至A36R）的連接。

9.一種用于進行旋轉運動和往復直線運動的、具有旋轉電動機和根據前述權利要求中任一項所述的直線電動機的組合驅動裝置。