[發明專利]車輛轉向裝置及該車輛轉向裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201210149118.1
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN103419836A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 徐加凌
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D5/08;B62D5/30
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種車輛轉向裝置，其特征在于，包括：

轉向操縱機構；

轉向助力機構，所述轉向助力機構與所述轉向操縱機構連接；

轉向傳動機構，所述轉向傳動機構與所述轉向助力機構和車輛的車輪相連；以及

應急轉向助力機構，所述應急轉向助力機構包括具有第一腔和第二腔的雙向作用油缸，所述雙向作用油缸與所述轉向傳動機構連接以在所述轉向助力機構工作時隨動所述轉向傳動機構且在所述轉向助力機構停止工作時驅動所述轉向傳動機構動作使所述車輪轉向。

2.根據權利要求1所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述應急轉向助力機構還包括與所述雙向作用油缸相連的分配閥和與所述分配閥相連的儲能罐，所述雙向作用油缸的第一和第二腔在所述轉向助力機構工作時相連通且所述分配閥處于斷開所述儲能罐與所述雙向作用油缸之間連通的第一位置，所述第一和第二腔在所述轉向助力機構停止工作時斷開連通且所述分配閥處于所述儲能罐與所述第一腔相連通的第二位置或所述儲能罐與所述第二腔相連通的第三位置，以向所述第一腔或第二腔注油從而使所述雙向作用油缸的活塞向所述第二腔方向運動或向所述第一腔方向運動。

3.根據權利要求2所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述應急轉向助力機構還包括控制所述分配閥位置切換的電磁閥。

4.根據權利要求2所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述應急轉向助力機構還包括：

第一分流閥，所述第一分流閥與所述儲能罐相連；

液壓泵，所述液壓泵的出口與所述第一分流閥相連；

第二分流閥，所述第二分流閥與所述液壓泵的入口相連；以及

應急轉向儲能罐，所述應急轉向儲能罐的出口與所述第二分流閥相連，入口與所述分配閥相連，

其中當所述第一分流閥和第二分流閥切換到第一油路時，所述液壓泵從所述應急轉向儲能罐向所述儲能罐內泵送液壓油，當所述第一分流閥和第二分流閥切換到第二油路時，所述液壓泵向所述轉向助力機構泵送液壓油。

5.根據權利要求4所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述應急轉向助力機構還包括設在所述第二分流閥和所述應急轉向儲能罐之間的粗濾器。

6.根據權利要求2所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述儲能罐中裝有氦氣。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述轉向傳動機構包括：

直拉桿，所述直拉桿的一端與所述轉向助力機構可樞轉地連接；

第一搖臂，所述第一搖臂的下端可樞轉地與所述直拉桿的另一端連接，所述第一搖臂的上端與所述車輛的車架可樞轉相連；

第一轉向直拉桿，所述第一轉向直拉桿的一端與所述第一搖臂的下端可樞轉連接；

第一轉向節臂，所述第一轉向節臂與所述第一轉向直拉桿的另一端可樞轉連接；

第二搖臂，所述第二搖臂的下端可樞轉地與所述雙向作用油缸連接，所述第二搖臂的上端與所述車輛的車架可樞轉相連；

第二轉向直拉桿，所述第二轉向直拉桿的一端與所述第二搖臂的下端可樞轉連接；以及

第二轉向節臂，所述第二轉向節臂與所述第二轉向直拉桿的另一端可樞轉連接。

8.根據權利要求7所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述雙向作用油缸的活塞桿與所述第二搖臂的下端連接且所述雙向作用油缸的固定端安裝在所述車輛的車架上。

9.根據權利要求8所述的車輛轉向裝置，其特征在于，所述第一搖臂與所述第二搖臂通過連桿連接。

10.一種如權利要求1-9中任一項所述的車輛轉向裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷轉向助力機構是否工作；

如果轉向助力機構工作則連通所述雙向作用油缸的第一和第二腔且不向所述第一和第二腔之一供油；以及

如果轉向助力機構停止工作，斷開所述第一和第二腔的連通且向所述第一和第二腔之一內供油，以便所述雙向作用油缸通過驅動所述轉向傳動機構使車輪轉向。