[發明專利]平房倉淺圓倉儲糧數量檢測方法

有效

• 申請號: 201210148522.7
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102706417A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張德賢;張元;楊鐵軍;傅洪亮;樊超;梁義濤;楊衛東;張苗;王珂
• 申請（專利權）人: 河南工業大學
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡泳棋

1.一種平房倉淺圓倉儲糧數量檢測方法，其特征在于，該方法的步驟如下：

（1）選定具體壓力傳感器，并配置相應的數據采集、數據傳輸系統，來布設糧倉壓力傳感器檢測網絡；

（2）在平房倉或淺圓倉底面布設選好的壓力傳感器，其中各壓力傳感器沿著糧倉的側墻并距離側墻d米的位置等間距布設；

（3）確定該布設選定的壓力傳感器、儲糧種類、糧倉倉型的糧倉檢測系統是否標定，若是沒有，則需進行系統標定，得到標定系數，建立糧倉重量的預估模型；若是系統已經標定，則采用已經得到標定系數及糧倉重量預估模型；

（4）向糧倉中進糧完畢后，將糧倉的糧堆頂面攤平，檢測糧倉底面壓力傳感器輸出均值并根據實測糧倉底面面積A_p、標定糧倉底面面積A_c以及標定系數b₀,b₁,b₂利用所示模型進行糧倉儲糧數量檢測，得到實測糧倉重量的估計值

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟（2）中各傳感器的間距不小于1.5米。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟（3）中對系統的標定方法步驟如下：

（31）建立標定進糧區：取步驟（2）中布設好壓力傳感器的一部分糧倉，并用沙袋將選取的部分糧倉與糧倉剩余部分隔離，建立標定進糧區；

（32）獲取標定數據：在標定進糧區中逐步進糧，每批進糧0.5米后攤平，記錄進糧重量和糧倉底面壓力傳感器值，并根據標定進糧區面積與糧倉總面積的比值，計算相應高度的整糧倉進糧重量；重復以上操作獲得3-4組實驗數據；然后按正常方式裝糧，待完成后，記錄進糧總重量和糧倉底面壓力傳感器值，這樣共獲得4-5組數據，以建立糧倉數據預測模型。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于：所述步驟（32）中根據所獲得的標定糧倉實驗數據，利用回歸法獲得糧倉數量預測模型其中為標定糧倉的重量估計；為底面壓力傳感器輸出均值與糧堆底面壓強的關系項；為糧倉側面摩擦力作用的補償項；系數b₀、b₁和b₂為通過標定獲得的常數項。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，所述b₀,b₁,b₂的取值使E=Σi=1n(Wci-b0-b1q(sB)‾-b2q(sB)‾2Wci)2]]>達到最小，得到b＝A^-1B其中，b=b0b1·b2,]]>A=Σi1(Wci)2Σi(q(sB)‾)i(Wci)2Σi(q(sB)‾2)i(Wci)2Σi(q(sB)‾)i(Wci)2Σi(q(sB)‾2)i(Wci)2Σi(q(sB)‾3)i(Wci)2Σi(q(sB)‾2)i(Wci)2Σi(q(sB)‾3)i(Wci)2Σi(q(sB)‾4)i(Wci)2,]]>B=Σi1WciΣi(q(sB)‾)iWciΣi(q(sB)‾2)iWci,]]>分別為第i個實驗點糧倉底面壓力傳感器輸出均值的平方、三次方和四次方。