[發明專利]一種裂縫自動修補車

有效

• 申請號: 201210147923.0
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102644234A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 李吉雄;李關壽;李川;張立強;孔令云;陳天泉;譚巍
• 申請（專利權）人: 招商局重慶交通科研設計院有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于公路養護機械領域，具體涉及一種裂縫自動修補車。

背景技術

目前，在高速公路、普通公路的鋪設和養護過程中，瀝青路面、水泥路面的裂縫修補是最為常見的作業項目之一。路面裂縫的及時修補對過往的車輛有著極其重要的作用。現在對路面的修補基本上采用的都是人工修補，在人工修補過程中，操作工人首先對路面裂縫進行肉眼識別；識別后對裂縫中的雜物進行清理，最后修補已將雜物清理完了的裂縫。由于人為因素中存在諸多不確定因素（如操作工人的懶散、耽擱等）會造成對路面狀況的監控不及時，導致路面不能得到及時的修補；裂縫本身的大小不等以及在路面的分布不均等因素，使得整個修補工序耗費的時間很長，且勞動力消耗大；受操作人員個人技術水平的限制，導致裂縫修補效果參差不齊。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能自動識別路面實時狀況，自動修補路面裂縫的裂縫自動修補車。

為了解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種裂縫自動修補車，包括車體；路面掃描機構，用于捕捉實時路面狀態；裂縫識別模塊，對掃描后的路面信息進行分析識別，確定路面是否存在裂縫；定位模塊，用于確定車體的地理空間位置，判斷車體與裂縫位置的距離和方向；中央處理器，處理路面掃描機構、裂縫識別模塊和定位模塊傳輸的信號；執行機構，執行由中央處理器傳入的命令，對識別出的裂縫進行清縫處理和修補。

與現有技術相比，本發明的優點有：通過路面掃描機構的工作可自動識別路面的裂縫，經一系列信號處理，便于執行機構對路面進行及時的修補；整個裂縫的識別和修補過程，全部采用智能化操作，解決了人工操作導致的對路面監控的不及時、勞動力消耗大、施工時間長的問題。

作為本發明技術方案的進一步限定，還包括無線傳輸模塊，與遠端終端進行數據交換，無線傳輸模塊可實現在已知路面裂縫信息可直接通過遠端終端輸出指令，便于裂縫自動修補車進行裂縫的清理和修補工作。

作為本發明技術方案的進一步限定，由于裂縫自動修補車在工作時是停靠在道路上的，可能會影響到其他車輛的正常通行，所以所述車體后部設有警示信號標志以及緩沖防撞機構，來警示和防止其他車輛追尾。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1是本發明裂縫自動修補車的數據傳輸示意圖。

具體實施方式

實施例一：如圖1所示，本發明提供一種裂縫自動修補車，包括車體；路面掃描機構，用于捕捉實時路面狀態；裂縫識別模塊；對掃描后的路面信息進行分析識別；定位模塊，用于確定車體的地理空間位置，判斷車體與裂縫位置的距離和方向；中央處理器，處理路面掃描機構、裂縫識別模塊和定位模塊傳輸的信號；執行機構，執行由中央處理器傳入的命令，對識別出的裂縫進行清縫處理和修補。

工作時，路面掃描機構（高清攝像頭/數碼相機）對路面實時路況進行掃描，并將掃描數據信息傳遞給裂縫識別模塊；裂縫識別模塊對路面掃描機構傳遞來的數據進行分析處理以及識別，從而確定路面上的裂縫，將其數據信息傳遞給中央處理器；中央處理器，處理裂縫識別模塊傳遞的數據信息，并與定位模塊進行數據交換，同時將執行數據信息傳遞給執行機構，從而實現車體的移動、與裂縫之間的定位；執行機構接收中央處理器的數據信息，對識別出的裂縫進行清縫處理和修補，同步掃描記錄整個修補過程，最后重復進行裂縫識別以驗證修補效果，確認無錯漏，至此完成對道路裂縫的自動識別修補工作。

實施例二：事先在遠端終端（計算機）編輯好路面裂縫的信息，通過無線傳輸模塊將數據信息傳遞給中央處理器，中央處理器經過數據處理向執行機構發出執行命令，執行機構執行命令完成對道路裂縫的自動識別修補工作。

實施例三：當裂縫自動修補車對道路裂縫進行修補時，車體在道路上所處的位置不固定，可能會對過往的車輛造成一定的影響，所以通過在車體上設置警示信號標志以及緩沖防撞機構，來消除和防御過往車輛的影響。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。