[發明專利]集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車有效
| 申請號: | 201210147722.0 | 申請日: | 2012-05-14 |
| 公開(公告)號: | CN102673728A | 公開(公告)日: | 2012-09-19 |
| 發明(設計)人: | 智奇;莊載椿;周忠彬;馬駿;魯陳璐;金明生;袁屹 | 申請(專利權)人: | 浙江工業大學 |
| 主分類號: | B62M29/02 | 分類號: | B62M29/02;B62M27/00 |
| 代理公司: | 杭州天正專利事務所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黃美娟 |
| 地址: | 310014 浙江省杭州市下*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 滑雪 劃船 模擬 運動 一體 機械 多功能 娛樂 | ||
技術領域
本發明涉及一種集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車。
背景技術
目前居民的生活壓力逐漸增大,但生活中的娛樂項目單一且趣味性低。一些喜聞樂見的娛樂項目例如劃船、滑雪等,則受到了場地、季節、設備等多重限制,且花費極高,普通居民平常很難得以體驗。
而目前市面上已有的劃船或滑雪的模擬器械,多用于專業訓練,而且這些器械只能滿足在原地的動作模擬,不能實現前行,大大降低了設備的趣味性,普通民眾購買用于娛樂極不現實。
發明內容
為了克服現有技術中存在的劃船滑雪地域限制及花費較高等缺陷,本發明提供一種集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車。
本發明采用的技術方案是:
集滑雪劃船模擬運動于一體的純機械多功能娛樂車,其特征在于:包括車身、轉向模塊、輔助模塊和前進驅動模塊,所述車身前端與所述轉向模塊連接,后端與所述前進驅動模塊相連接,所述車身兩側均設有輔助模塊;
所述轉向模塊包括承載轉向板、上滑塊、下滑快、轉向杠桿、轉向橫拉桿、轉向鉸接盤、轉向直拉桿、轉向搖臂和轉向從動輪;所述承載轉向板中間的支點位于所述車身上,所述承載轉向板通過一三角連接架與所述下滑塊鉸接,所述轉向杠桿兩端分別與所述上、下滑塊滑動連接,所述轉向杠桿與所述上、下滑塊組成杠桿機構;所述上滑塊與所述轉向橫拉桿連接,所述轉向橫拉桿兩端分別與一個所述轉向鉸接盤鉸接,所述轉向鉸接盤分別與一個所述轉向直拉桿的一端鉸接,所述轉向直拉桿的另一端分別與一個所述轉向搖臂的一端鉸接,所述轉向搖臂的另一端分別與一個所述轉向從動輪連接;兩個所述轉向從動輪分別與所述車身的前部兩端相連接;
所述前進驅動模塊包括第一杠桿機構、第二杠桿機構、搖桿滑塊機構、單向離合器、錐齒輪機構和直齒輪機構;所述第一杠桿機構包括第一傳動杠桿、第一滑塊和第六滑塊,所述第二杠桿機構包括第二傳動杠桿、第二滑塊和第七滑塊,所述搖桿滑塊機構包括第五滑塊、連桿和搖桿,所述錐齒輪機構包括主動錐齒輪和從動錐齒輪,所述直齒輪機構包括主動直齒輪和從動直齒輪;
所述第一滑塊與一第三滑塊鉸接在同一點,所述第二滑塊與一第四滑塊鉸接在同一點;所述第三、第四滑塊分別可沿一第一直線導軌、一第二直線導軌運動,所述第三、第四滑塊帶動所述第一、第二滑塊運動,所述第一、第二滑塊分別帶動所述第一、第二傳動杠桿繞支點擺動;
所述第五、第六與第七滑塊鉸接在同一點;所述第一、第二傳動杠桿帶動所述第五、第六、第七滑塊沿一第三直線導軌運動,所述連桿另一端與所述搖桿一端鉸接,所述第五、第六、第七滑塊拉動所述連桿從而帶動所述搖桿擺動;所述搖桿另一端通過一所述單向離合器與所述主動錐齒輪傳動連接,所述主動錐齒輪與所述從動錐齒輪相互嚙合,所述從動錐齒輪與一傳動軸一端鍵連接,所述傳動軸另一端與所述主動直齒輪傳動連接,所述主動直齒輪與所述從動直齒輪相互嚙合,所述從動直齒輪與一后輪軸傳動連接,所述后輪軸與一驅動輪傳動連接,所述后輪軸與一從動輪通過軸承連接;所述驅動輪與所述從動輪分別于所述車身的后部兩端相連接;
所述輔助模塊包括操作桿、拉桿、拉桿套環、支撐桿桿端關節軸承、拉桿桿端關節軸承和支撐桿;所述支撐桿一端通過所述支撐桿桿端關節軸承與所述操作桿鉸接,所述操作桿繞所述支撐桿上的支點轉動;所述拉桿套環套在所述操作桿上且與所述操作桿固定連接,所述第三、第四滑塊通過一所述拉桿桿端關節軸承分別與一所述拉桿一端連接,所述拉桿另一端與所述拉桿套環鉸接;所述第一、第二直線滑軌分別與所述第三、第四滑塊滑動連接,所述第一、第二直線滑軌的兩端分別與所述車身的前后兩端固定連接,所述支撐桿另一端與所述車身固定連接。
進一步,所述搖桿與所述單向離合器的外圈固定連接。
進一步,所述主動錐齒輪與所述單向離合器的內圈固定連接。
進一步,所述轉向杠桿與所述下滑塊之間形成的運動副為移動副,所述轉向杠桿與所述上滑塊之間形成的運動副為圓柱副。
進一步,所述上滑塊與所述轉向橫拉桿之間形成的運動副為圓柱副。
進一步,所述轉向杠桿的尺寸與支點可調,所述轉向橫拉桿行程可變,最大轉向角可變。
進一步,所述轉向鉸接盤上設有三個鉸接點,其中一個為固定鉸接點且鉸接于所述車身上。
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