[發明專利]電動型宇空推力器

在審

• 申請號: 201210147436.4
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN102642626A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 孫科科
• 申請（專利權）人: 孫科科
• 主分類號: B64G1/42
• 分類號: B64G1/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動型宇空推力器裝置，包括電動機3、電動機10、長方形平面板基座11、可利用太陽能充電的自動供電電源系統12，兩電動機各通過兩支螺栓2被固定安裝在長方形平面板基座11上，構成一個自由剛體系統，其特征是固定兩臺電動機的四支螺栓桿的中軸線與平面板基座平面相交后，形成的四個交點的連線是一條直線，該直線與兩臺電動機的兩個質心點的連線相重合，電源系統的質心點處在兩臺電動機的兩個質心點的連線的中點上，兩電動機是兩臺質量、結構、形狀、功率都相同僅轉向相反的同型號的電動機，兩臺電動機轉子軸1的每一端上，都安裝了兩個質量相等的，能增大電機轉子轉動慣量的慣性剛體小球4，每一端的兩小球在轉子中軸線兩側對稱分布，轉子兩端的兩組剛體小球在轉子中軸線的中心點兩側對稱分布，同時在各電機轉子兩端還各安裝了一個傳動輪5，轉子兩端的傳動輪質量和形狀都相同，其在轉子中軸線的中心點兩側是對稱分布的，在兩臺電動機上安裝的各剛體小球及傳動輪，其質量和形狀都是相同的，其在兩臺電動機上的安裝部位也都是相同的，兩臺電動機轉子軸上的傳動輪5通過安裝在傳動輪上的傳送帶6相連接，電源系統在工作時，首先給電動機3供電，當該電動機起動運轉使剛體系統整體上的兩電動機質心點連線相對原即時方位轉過π/36弧度角度后斷電，接著接力式向另一反轉電動機10供電，同樣當該反轉電動機起動運轉，使剛體系統整體上的兩電動機質心點連線，受前電動機起動作用所轉過的π/36弧度角度被抵消后斷電，如此接力式周而復始循環往復，兩臺電動機先后各被電源系統通電工作一次即為一個工作周期，在一個工作周期內，兩臺電動機先后起動時，使剛體系統整體上產生的轉動效應在總體上是相互抵消的，而對整個剛體系統產生的平動推力作用是相互增益的，基座11總體上等效于只受到平動推力作用，兩臺電動機轉子，由于由傳送帶相連接，因而工作中兩電動機轉子的轉動動量不斷相互抵消。

2.根據權利要求1所述的推力器裝置，其特征在于，所述的固定電動機3的兩支螺栓桿的距離，和固定電動機10的兩支螺栓桿的距離是相等的。

3.根據權利要求1所述的推力器裝置，其特征在于，所述的固定每臺電動機的兩支螺栓桿，在其所固定的電動機轉子軸的兩側是對稱分布的。

4.根據權利要求1所述的推力器裝置，其特征在于，所述的基座11上，安裝有左邊可控伸縮連接臂7，和右邊可控伸縮連接臂9，以及中間可控伸縮連接臂8，三支可控伸縮連接臂。

5.根據權利要求4所述的推力器裝置，其特征在于，所述的基座11上三支可控伸縮連接臂，可以與飛行器相連接，三只連接臂的功能是使飛行器的質心點總處在兩電機質心點連線的中點位置上

6.據權利要求5所述的推力器裝置，其特征在于，所述的基座11上三支可控伸縮連接臂，可以根據指令改變推力器與飛行器的空間相對方位，以便使飛行器因改變受力方向，從而改變飛行方向