[發明專利]可轉彎式四足步行機械

有效

• 申請號: 201210147429.4
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN102700642A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 鐘麒;潘豪杰;陸云豐;謝小杰;孫造詣;談敏明;金明生;袁屹
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本發明涉及一種可轉彎式四足步行機械。

背景技術

目前兒童玩具市場上相關乘坐類兒童玩具種類繁多，但功能卻未有改善。對于四足步行兒童乘坐類玩具而言，優化馬腿結構和轉彎結構的設計方案，探究單腿連桿機構中不同連桿的參數對單腿足尖運動軌跡的影響，能獲得最大程度的騎馬仿真性和娛樂趣性。

到目前為止，兒童玩具市場上未出現真正意義上的四足步行乘坐類玩具。很多乘坐類玩具雖有四足步行的外表，卻未具有四足步行的實質。玩具腳底部安裝有輪子，其前行方式仍然是輪子式前行，未能突破輪子前行的技術屏障，并未實現真正意義上的四足步行前進。

因此設計和開發這樣一款可轉彎式四足步行機械，能填補玩具市場上這一空白，并給兒童玩具市場帶來極大的創新，加大兒童玩具市場的競爭，促進各大玩具廠商進行創新研發。

發明內容

為了克服現在兒童乘坐類玩具中仿真性較低，運動形式較為單一的現狀，本發明提供了一種具有極高仿真性的可轉彎式四足步行機械。

本發明所述的可轉彎式四足步行機械，其特征在于：包括主體支架、四足步行機構、轉彎機構、傳動機構、電路控制機構、外部包裝模塊，所述的主體支架包括前部支架、后部支架，所述的前部支架和所述的后部支架通過連接銷連接，所述的前部支架、后部支架的左右兩側分別設置安裝孔；

所述的四足步行機構的單腿機構包括支撐板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、轉軸盤和曲柄，所述的支撐板的上端分別通過第一連桿、第二連桿鉸接在所述的轉軸盤的不同位點上；所述的第二連桿與所述的第三連桿一端鉸接，所述的轉軸盤與所述的第四連桿的一端鉸接，所述的第三連桿、所述的第四連桿的另一端共同鉸接在所述的曲柄上；

所述轉彎機構包括前旋轉平臺、后旋轉平臺、轉彎電機、聯軸器、絲桿、螺紋管，所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺分別由中間裝有平面軸承的上下兩層鐵片鉚接組成；所述轉彎電機通過螺栓固定在所述的前旋轉平臺的上層鐵片上；所述絲桿的一端通過所述的聯軸器與所述的轉彎電機連接，另一端與固定在所述的螺紋管配合；所述的前旋轉平臺、后旋轉平臺的下層鐵片分別通過螺母螺接在所述的前部支架、后部支架上；所述的螺紋管固定在所述的后旋轉平臺的上層鐵片上；

所述傳動機構包括前傳動軸、后傳動軸、前軸、后軸、錐齒輪、萬向節、前進電機，所述傳動機構位于所述主體支架下方，所述的前進電機通過所述的錐齒輪與所述的后傳動軸連接；所述的前傳動軸與所述的后傳動軸通過所述的萬向節連接；所述的前軸、后軸分別安裝在所述的安裝孔中，并在所述的前軸、后軸兩端分別安裝所述的曲柄；

所述電路控制機構包括控制開關、控制線路、限位開關，所述限位開關安裝在所述的后部支架上，所述的控制開關通過所述的控制線路控制所述的前進電機、所述的轉彎電機的運轉。

進一步，所述的轉軸盤呈三角形。

進一步，所述的第一連桿、第二連桿、第四連桿分別鉸接在所述的轉軸盤的三個頂點處。

進一步，所述的前部支架兩側的安裝孔中安裝同一根前軸、所述的后部支架兩側的安裝孔中安裝同一根后軸。

進一步，所述的前軸、后軸分別通過錐齒輪與所述的前傳動軸、后傳動軸連接。

進一步，所述的轉彎電機通過正反轉控制所述的前部支架、后部支架之間的角度。

進一步，所述的四足步行機構的4個單腿機構對稱安裝在所述的主體支架的兩側，且對角位置的兩條單腿機構同進同退。

進一步，所述的單腿機構采用8桿機構。

進一步，所述的外部包裝模塊包括網狀支架、馬頭、馬尾、馬身，所述網狀支架分別固定于前部支架、后部支架上，所述馬頭、馬身、馬尾依次分別固定在所述網狀支架上。

使用時，使用者調好轉速后打開控制開關，前進電機開始運轉，并通過錐齒輪將動力傳遞到后傳動軸上，后傳動軸受力轉動，通過錐齒輪將動力再傳至后軸，后軸轉動使得后部支架兩側的曲柄轉動，帶動后面的兩條單腿機構運動；在后傳動軸轉動的同時，通過另外一個配對的錐齒輪將動力通過萬向節傳遞到前軸，前軸轉動帶動前軸兩端的曲柄轉動，從而帶動前面兩條單腿機構運動；四足步行機構有序的運動，使得整個機身前進；在前進的同時，用控制開關控制轉彎電機帶動絲桿旋轉，通過改變轉彎電機與螺紋管之間的距離，并在連接銷和萬向節的共同作用，調節前部支架、后部支架之間的角度，從而實現轉彎；在轉彎的同時，由于萬向節的特性，前進動力仍然可以實現由后軸到前軸的傳遞；在轉彎過程中，當前部支架與限位開關碰觸后，控制線路控制轉彎電機停止工作。