[發明專利]一種通過攝像頭判斷電梯內是否有人的圖像識別方法

無效

• 申請號: 201210147204.9
• 申請日: 2012-05-14
• 公開（公告）號: CN103425957A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 沈強;康青楊;張飛虎;唐朝偉
• 申請（專利權）人: 無錫中科智能信息處理研發中心有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發明涉及電梯內場景圖像識別技術的應用領域，具體涉及一種通過攝像頭判斷電梯內是否有人的圖像識別方法。

背景技術：

隨著世界各國城市化進程的陸續興起，高層建筑的數量越來越多。在高層建筑中，電梯已經成了必不可少的設備。電梯運行是否安全、平穩已經成為高層建筑能否正常運轉的關鍵因素。由于電梯的運行安全直接關系到乘客的生命安全，對電梯的運行狀態進行監控是一項非常重要的工作。

電梯內通常都裝有普通攝像頭和紅外攝像頭，這些紅外攝像頭能夠將轎廂內部是否有人的情況傳送到物管監控平臺，以防止出現電梯關人現象。直至目前，還沒有出現利用電梯內前端設備對普通攝像頭采集到的圖像進行判斷轎廂是否有人的技術。

這樣就具備了紅外攝像頭的功能，節省了成本。并且如果電梯內某層按鈕是被按狀態，但電梯內卻沒有人時，電梯可以自動取消，能夠達到節能的效果。

發明內容：

本發明的目的是提供一種通過攝像頭判斷電梯內是否有人的圖像識別方法，它具備紅外攝像頭的功能，節省了成本，并且如果電梯內某層按鈕是被按狀態，但電梯內卻沒有人時，電梯可以自動取消，能夠達到節能的效果。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用以下技術方案：1、先利用攝像頭拍一張轎廂內沒有人的照片，把它保存到前端設備里作為模板圖片；2、根據實際場景，人工劃定關鍵區域。

所述的根據實際場景，人工劃定關鍵區域是為了排除轎廂內顯示器、張貼的海報或通知的影響。以后在需要判斷的時候，把當時采集到的圖片與模板圖的關鍵區域進行比較，如果相同則判斷為有人，否則判斷為沒人。

本發明為了排除光線等的影響，在比較前需要做一些圖像處理，具體比較過程為：

1、將兩幅圖像中的關鍵區域進行灰度化得到兩幅灰度圖像；灰度化就是把三通道的彩色圖像轉變成單通道的灰度圖像。轉換步驟是先獲取每個像素的色彩值pix，提取出RGB三個分量，提取公式為：

R＝(int)((pix＞＞16)&0xff)

G＝(int)((pix＞＞8)&0xff)

B＝(int)((pix)&0xff)

再根據RGB算出灰度色彩值gray，計算公式為：

gray＝(255＜＜24)|(R*0.30＜＜16)|(G*0.59＜＜8)|B*0.11這樣就得到了兩幅灰度圖像。

2、將之前得到的灰度圖像轉換成二值圖像；二值圖像是只有白色和黑色兩種顏色的圖像；轉換步驟是將圖像中的所有像素點的色彩值相加，求出平均色彩值，再對每個點判斷。把小于平均值的點置為白色，大于平均值的點為黑色，這樣便得到了兩幅二值圖像。

3.對這兩幅二值圖像每個像素點進行比較，計算出不同點的個數，如果大于某一閾值，則判斷為有人，否則判斷為沒人。該閾值可以動態設定，在試驗中驗證該閾值取圖像總像素點個數的5％-10％較為合適。

本發明具有以下有益效果：在電梯監控平臺無人值守時和視頻傳輸出現故障時，能夠及時給出真確判斷，并且可以為電梯調控系統提供信息，達到節能的功效。

附圖說明：

圖1是本發明的程序流程圖。

具體實施方式：

參看圖1，本具體實施方式采用以下技術方案：1、先利用攝像頭拍一張轎廂內沒有人的照片，把它保存到前端設備里作為模板圖片；2、根據實際場景，人工劃定關鍵區域。

所述的根據實際場景，人工劃定關鍵區域是為了排除轎廂內顯示器、張貼的海報或通知的影響。以后在需要判斷的時候，把當時采集到的圖片與模板圖的關鍵區域進行比較，如果相同則判斷為有人，否則判斷為沒人。

本具體實施方式為了排除光線等的影響，在比較前需要做一些圖像處理，具體比較過程為：

1、將兩幅圖像中的關鍵區域進行灰度化得到兩幅灰度圖像；灰度化就是把三通道的彩色圖像轉變成單通道的灰度圖像。轉換步驟是先獲取每個像素的色彩值pix，提取出RGB三個分量，提取公式為：

R＝(int)((pix＞＞16)&0xff)

G＝(int)((pix＞＞8)&0xff)

B＝(int)((pix)&0xff)

再根據RGB算出灰度色彩值gray，計算公式為：

gray＝(255＜＜24)|(R*0.30＜＜16)|(G*0.59＜＜8)|B*0.11

這樣就得到了兩幅灰度圖像。