[發(fā)明專利]零件間距測量裝置及零件間距測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210146702.1 | 申請日： | 2012-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN102778206B | 公開（公告）日： | 2017-05-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 江崎弘健 | 申請（專利權(quán)）人： | 富士機(jī)械制造株式會(huì)社 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219 | 代理人： | 穆德駿,謝麗娜 |
| 地址： | 日本愛知*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 零件 間距 測量 裝置 測量方法 | ||
1.一種零件間距測量裝置，測量將同一形狀的零件排列后的各零件的零件間距，其特征在于，具備：
照相機(jī)，拍攝所述零件；
移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述照相機(jī)移動(dòng)；
零件間距測量單元，利用所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述照相機(jī)一邊沿所述零件的排列方向移動(dòng)一邊連續(xù)地拍攝，對這些拍攝圖像的變動(dòng)的周期性進(jìn)行評價(jià)，基于該變動(dòng)的周期性和所述照相機(jī)沿所述零件的排列方向移動(dòng)的移動(dòng)量的關(guān)系測量零件間距，
所述零件間距測量單元在所述照相機(jī)每次拍攝時(shí)計(jì)算所拍攝的圖像和所述零件的基準(zhǔn)圖像的相關(guān)值，基于該相關(guān)值的峰值點(diǎn)間的所述照相機(jī)的移動(dòng)量測量零件間距，
所述零件間距測量單元在使所述照相機(jī)一邊沿零件的排列方向移動(dòng)一邊連續(xù)地拍攝時(shí)，將起始的零件的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像使用。
2.如權(quán)利要求1所述的零件間距測量裝置，其特征在于，
所述零件是在設(shè)置于盤式供料器的托盤上排列成矩陣狀的零件，
所述零件間距測量單元使所述照相機(jī)沿X方向移動(dòng)以測量X方向的零件間距，使所述照相機(jī)沿Y方向移動(dòng)以測量Y方向的零件間距。
3.一種零件間距測量方法，測量將同一形狀的零件排列后的各零件的零件間距，其特征在于，
使照相機(jī)一邊沿所述零件的排列方向移動(dòng)一邊連續(xù)地拍攝，對這些拍攝圖像的變動(dòng)的周期性進(jìn)行評價(jià)，基于該變動(dòng)的周期性與所述照相機(jī)沿所述零件的排列方向移動(dòng)的移動(dòng)量的關(guān)系測量零件間距，
所述零件間距測量單元在所述照相機(jī)每次拍攝時(shí)計(jì)算所拍攝的圖像和所述零件的基準(zhǔn)圖像的相關(guān)值，基于該相關(guān)值的峰值點(diǎn)間的所述照相機(jī)的移動(dòng)量測量零件間距，
所述零件間距測量單元在使所述照相機(jī)一邊沿零件的排列方向移動(dòng)一邊連續(xù)地拍攝時(shí)，將起始的零件的拍攝圖像作為所述基準(zhǔn)圖像使用。
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