[發明專利]光學導航裝置及其軌跡平滑化方法

有效

• 申請號: 201210146428.8
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN103389811A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 黃昱豪;高銘璨;黃森煌
• 申請（專利權）人: 原相科技股份有限公司
• 主分類號: G06F3/0354
• 分類號: G06F3/0354
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;周建秋

1.一種光學導航裝置，包含：

影像感測器，用以連續獲取影像；

處理單元，用以根據所述影像計算當前位移量，比較該當前位移量或累積位移量與門檻值，以決定輸出位移量；

存儲單元，用以存儲所述累積位移量；以及

輸出單元，以一報告率輸出所述輸出位移量。

2.根據權利要求1所述的光學導航裝置，其中當所述處理單元判定所述當前位移量大于等于所述門檻值時，控制所述輸出單元輸出所述當前位移量；當所述處理單元判定所述當前位移量小于所述門檻值時，累積所述當前位移量至所述累積位移量。

3.根據權利要求1或2所述的光學導航裝置，其中當所述處理單元判定所述當前位移量小于所述門檻值時，所述處理單元控制所述輸出單元輸出零位移。

4.根據權利要求2所述的光學導航裝置，還包含計數單元用以計數累積參數。

5.根據權利要求4所述的光學導航裝置，其中當所述處理單元判定所述累積位移量大于等于所述門檻值，或判定所述累積參數大于等于預設累積值時，所述處理單元還計算所述累積位移量的平均位移量。

6.根據權利要求5所述的光學導航裝置，其中所述處理單元控制所述輸出單元分次輸出所述平均位移量。

7.根據權利要求6所述的光學導航裝置，其中所述輸出單元輸出所述平均位移量的輸出次數決定于所述累積參數。

8.根據權利要求4所述的光學導航裝置，其中當所述處理單元判定所述累積位移量小于所述門檻值且所述累積參數小于預設累積值時，所述處理單元控制所述輸出單元輸出零位移。

9.根據權利要求4所述的光學導航裝置，其中當所述處理單元判定所述累積位移量大于等于所述門檻值，或判定所述累積參數大于等于預設累積值時，輸出所述累積位移量。

10.根據權利要求1所述的光學導航裝置，其中當所述處理單元判定所述當前位移量小于所述門檻值時，所述處理單元直接累積下一個當前位移量至所述累積位移量。

11.一種光學導航裝置的軌跡平滑化方法，包含下列步驟：

利用影像感測器連續獲取影像；

利用處理單元根據所述影像計算當前位移量；及

利用所述處理單元比較所述當前位移量與門檻值，以決定輸出或累積所述當前位移量。

12.根據權利要求11所述的軌跡平滑化方法，當所述當前位移量小于所述門檻值時，所述軌跡平滑化方法還包含下列步驟：

利用所述處理單元計算下一個當前位移量；

直接累積所述下一個當前位移量至所述累積位移量；

利用所述處理單元比較所述累積位移量與所述門檻值；以及

當所述累積位移量大于等于所述門檻值時，輸出所述累積位移量。

13.根據權利要求12所述的軌跡平滑化方法，還包含下列步驟：

當所述累積位移量小于所述門檻值時，輸出零位移。

14.根據權利要求11所述的軌跡平滑化方法，當所述當前位移量小于所述門檻值時，所述軌跡平滑化方法還包含下列步驟：

利用計數單元計數累積參數；以及

當所述累積參數大于等于預設累積值時，輸出所述累積位移量或所述累積位移量的平均位移量。

15.根據權利要求14所述的軌跡平滑化方法，其中所述處理單元根據所述累積參數分次輸出所述平均位移量。

16.一種光學導航裝置的軌跡平滑化方法，包含下列步驟：

利用影像感測器連續獲取影像；

利用處理單元根據所述影像計算當前位移量；

利用所述處理單元比較所述當前位移量與門檻值；

當所述當前位移量大于等于所述門檻值時，輸出所述當前位移量；以及

當所述當前位移量小于所述門檻值時，累積所述當前位移量至累積位移量并輸出零位移。