[發(fā)明專利]遠距離人臉采集方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210146028.7
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102708361A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳立坤;董岳;高會軍;梅江元
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務(wù)所 23109
• 代理人: 張果瑞

1.遠距離人臉采集方法，該方法所涉及的人臉采集設(shè)備包括PC機(1)、雙目攝像頭(2)、二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(3)和長焦攝像機(4)，長焦攝像機(4)設(shè)置在二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(3)上，其特征在于，所述遠距離人臉采集方法包括以下步驟：

步驟一、雙目攝像頭(2)采集目標人臉確定目標人臉的三維坐標，并反饋給PC機(1)；

步驟二、PC機(1)根據(jù)目標人臉的三維坐標輸出命令調(diào)整二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(3)，使得二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(3)帶動長焦攝像機(4)對準目標人臉的方向；

步驟三、長焦攝像機(4)跟蹤并采集目標人臉的視頻信息；

步驟四、采用基于Adaboosting算法訓練的Haar-like特征級聯(lián)分類器方法逐幀檢測目標人臉的視頻信息，判斷所述視頻信息是否為目標人臉的正臉，判斷結(jié)果是正臉，執(zhí)行步驟七；否則，執(zhí)行步驟五，

步驟五、采用基于condensation算法跟蹤目標人臉，更新目標人臉在視頻中的二維像素坐標，然后執(zhí)行步驟六；

步驟六、調(diào)整二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(3)根據(jù)步驟五獲取的二維像素坐標跟蹤目標人臉，獲取目標人臉的視頻信息，然后，返回執(zhí)行步驟四

步驟七、判斷目標人臉是否在所述視頻當前幀圖像的中心區(qū)域，

如果在中心區(qū)域，執(zhí)行步驟九；如果不在中心區(qū)域，執(zhí)行步驟八；

步驟八、調(diào)整二自由度旋轉(zhuǎn)云臺(3)，使目標人臉向視頻的中心區(qū)域移動，然后再執(zhí)行步驟七，

步驟九、判斷目標人臉面積占視頻當前幀圖像總面積的比例是否大于人臉尺寸閾值T，T＝0.4～0.5，

判斷結(jié)果為是，則執(zhí)行步驟十一；判斷結(jié)果為否，則執(zhí)行步驟十；

步驟十、調(diào)整長焦攝像機(4)的變倍參數(shù)，以調(diào)整目標人臉面積大小占視頻當前幀圖像總面積的比例變大，然后返回執(zhí)行步驟九；

步驟十一、長焦攝像機(4)采集目標人臉圖像，并判斷目標人臉圖像的清晰度E是否大于清晰度閾值T_E，T_E＝5500～10000，

若判斷所述目標人臉圖像不清晰，則執(zhí)行步驟十二；若判斷所述目標人臉圖像清晰，則保存該目標人臉圖像信息，完成采集人臉；

步驟十二、調(diào)整長焦攝像機(4)的聚焦參數(shù)，以調(diào)整目標人臉圖像的清晰度，然后返回執(zhí)行步驟十一。