[發明專利]智能控制風箏風力發電裝置

無效

• 申請號: 201210145885.5
• 申請日: 2012-05-12
• 公開（公告）號: CN102644548A
• 公開（公告）日: 2012-08-22
• 發明（設計）人: 李永平
• 申請（專利權）人: 李永平
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能控制風箏風力發電裝置，由地面裝置、空中風箏加系留氣球兩大部分組成，地面部分包括了轉架、轉架旋臂上安裝的風箏姿態控制機構、轉架中心軸上安裝的齒輪、發電機和水平轉動平臺等，空中部分包括風箏、用于供風箏留空的系留氣球等，其特征在于：轉架由兩條等長的旋臂、一個中心轉軸、一個齒輪構成，其中齒輪安裝在中心轉軸中部，旋臂安裝在中心轉軸的兩端，旋臂之間夾角為180度角，中心轉軸用位于齒輪兩側的支腳支撐，安裝在一個可以水平旋轉的平臺上。

2.根據權力要求1所述的智能控制風箏風力發電裝置，其特征在于：所述風箏姿態控制機構安裝在旋臂的外端，主要由空心軸、風箏下操控線連接桿、繞線輪、位置傳感器、伺服電機等組成，其中，空心軸安裝在旋臂的端頭，與轉架的旋轉面垂直，在空心軸上套有風箏下操控線連桿環，在空心軸外端安裝有繞線輪，繞線輪受伺服電機控制，能夠在伺服電機控制下轉動，在旋臂上安裝有位置傳感器，用于感應下操控線連桿與旋臂之間的夾角，風箏的上操控線連接在繞線輪上，下操控線連接在下操控線連桿上。

3.根據權力要求1所述的智能控制風箏風力發電裝置，其特征在于：所述風箏姿態控制機構安裝在旋臂的外端，主要由空心軸、風箏下操控線的連接桿、上操控線連接桿、位置傳感器、伺服電機等組成，其中，空心軸安裝在旋臂的端頭，與轉架的旋轉面垂直，在空心軸上套有風箏下操控線連桿環，在空心軸內套有轉軸，該轉軸穿出空心軸的一端與上操控線連桿相連，穿出旋臂的一端與伺服電機相連，能夠在伺服電機控制下轉動；在旋臂上安裝有位置傳感器，用于感應下操控線連桿與旋臂之間的夾角，風箏的上操控線和下操控線分別連接在相應的連桿上。

4.根據權力要求1所述的智能控制風箏風力發電裝置，其特征在于：所用的風箏系用兩條操控線控制的風箏或風箏組，兩條操控線可以上下設置，即分成上操控線、下操控線；也可以左右設置，即分為左操控線、右操控線；風箏懸掛于氣球系留繩上，所用的氣球至少有兩根平行的系留繩，系留繩底部系在旋轉平臺上，風箏通過滑環懸掛在氣球的系留繩上。

5.根據權力要求1所述的智能控制風箏風力發電裝置，其特征在于：風箏姿態控制機構及轉架旋轉的工作過程是，當一根旋臂轉到上死點時，安裝在旋臂上的傳感器通過感應下操控線所在的位置，給出動作信號，指揮伺服電機將上操控線連桿轉至與下操控線連桿夾角將近180度的位置，或者指揮繞線輪動作，將上操控線收緊，風箏的牽引力被最大限度地卸除，風箏易于被逆風向拉回；當旋臂轉到下死點時，安裝在旋臂上的感應器通過感應下操控線所在的位置，給出動作信號，指揮伺服電機將上操控線連桿轉到與下操控線連桿夾角將近0度的位置，或者指揮繞線輪放松上操控線，使風箏的迎風面最大，獲得最大的往前牽引力。

6.根據權力要求1所述的智能控制風箏風力發電裝置，其特征在于：用于指揮伺服電機運動的信號來源于安裝在旋臂上的位置傳感器，其采集的信息是下操控線連桿與旋臂之間的相對位置。