[發明專利]行星齒輪旋轉軸的支持結構

有效

• 申請號: 201210145863.9
• 申請日: 2012-05-12
• 公開（公告）號: CN103388674A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 西堀勉;駒澤雄一
• 申請（專利權）人: 中日龍（襄陽）機電技術開發有限公司
• 主分類號: F16H57/08
• 分類號: F16H57/08;F16H57/023
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 帥玲

技術領域

本發明涉及機械傳動技術領域，具體說是一種在行星齒輪機構中，能增加行星齒輪配置數量的行星齒輪旋轉軸的支持結構。

背景技術

近年來隨著電力電子學的發展，馬達產品以及使用馬達的行業隨處可見，對小型、高輸出的馬達需求量逐漸增加，與馬達相配合的減速機結構尺寸相應變小。由于行星齒輪結構的輸入軸和輸出軸在同一軸線上，由行星輪共同承擔載荷，結構緊湊，所以行星齒輪副的模數減小，使減速機的整體結構優化，從而滿足減速機的小型化要求。但在設計小型行星減速機的場合，太陽輪和內齒輪之間的行星輪直徑會變得很小，相應的行星齒輪的旋轉軸就會變小，為了確保旋轉軸的強度，行星輪的小徑化就比較困難，因此增加行星齒輪的配置數量受到制約。

發明內容

為克服現有技術的不足，本發明的發明目的在于提供一種行星齒輪旋轉軸的支持結構，以實現能增加行星齒輪配置數量的目的。

為實現上述目的，本發明的滾珠一與滾珠二分別裝在球面狀凹槽一和球面狀凹槽二內，滾珠一與滾珠二能在球面狀凹槽一和球面狀凹槽二內轉動，球面狀凹槽一與球面狀凹槽二位于行星齒輪旋轉軸兩端中心上，保持器組件一、保持器組件二上分別帶有確保滾珠一、滾珠二突出于其外側平面而不脫落的通孔；保持器組件一、保持器組件二的軸心在同一中心線上，保持器組件一、保持器組件二上相對應的通孔同心；行星齒輪露出于保持器組件一、保持器組件二的外徑側和內徑側；保持器組件二上帶有不使各行星齒輪之間相互接觸的均勻凸起結構。

本發明與現有技術相比，行星齒輪的齒輪和旋轉軸制成一體，行星齒輪兩端的滾珠可使行星齒輪通過點接觸自由自轉，保持行星齒輪自如的轉動，亦可使所有行星齒輪沿著凹槽狀的圓弧軌道進行公轉，本發明在確保行星齒輪的旋轉軸剛性的同時，行星齒輪數量配置的增加更好的實現了對行星齒輪旋轉軸的支撐。

附圖說明

圖1為本發明的結構分解圖。

圖2為本發明的側視圖。

圖3為本發明的剖視圖示意簡圖。?

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3所示，為12個行星齒輪的配置實例。滾珠一1與滾珠二2分別裝在球面狀凹槽一3和球面狀凹槽二4內，滾珠一1與滾珠二2能在球面狀凹槽一3和球面狀凹槽二4內轉動，球面狀凹槽一3與球面狀凹槽二4位于行星齒輪5旋轉軸兩端中心上，保持器組件一6、保持器組件二7上分別帶有確保滾珠一1、滾珠二2突出于其外側平面而不脫落的通孔；保持器組件一6、保持器組件二7的軸心在同一中心線上，保持器組件一6、保持器組件二7上相對應的通孔同心；行星齒輪5露出于保持器組件一6、保持器組件二7的外徑側和內徑側。為了不使各行星齒輪5之間相互接觸，保持器組件二7上帶有均勻凸起結構，并且保持器組件一1、保持器組件二2上的與滾珠一1與滾珠二2相對應的通孔在同一圓周上有合適的間隔。

由保持器保持的多個行星齒輪構成的以此為特征的行星齒輪旋轉軸的支持結構。

保持器組件一6、保持器組件二7兩側突出來的滾珠一1與滾珠二2可沿著凹槽狀的圓弧軌道8轉動，凹槽的半徑比滾珠半徑稍微大一些。球面狀凹槽一3和球面狀凹槽二4的中心可以作為行星齒輪5的旋轉軸中心，使得行星齒輪5自轉，凹槽狀的圓弧軌道8為所有行星齒輪5提供公轉軌道，同時支持構造全體也能約束行星齒輪的公轉。

工作時，本發明的行星齒輪5通過點接觸可使行星齒輪5自轉，亦可使所有行星齒輪5進行公轉，能保持行星齒輪5的自身旋轉軸的剛性，可有效實現減速機小型化。