[發明專利]一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置

無效

• 申請號: 201210145404.0
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102720924A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 劉延杰;宋磊;劉武龍
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: F16M11/00
• 分類號: F16M11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及精密機電設備，更具體地涉及一種適用于二維平面無約束運動的支撐平臺裝置，該裝置具有靈敏度高、磨擦系數小、負載較大、易于拆裝維護等特點。

背景技術

一般來說，用于二維平面無約束運動的支撐平臺裝置種類較多。采用面接觸支撐方式的平臺負載能力較大，但磨擦系數大，靈敏度低，需要的牽引力也較大；而采用氣壓或液壓懸浮支撐方式的平臺，雖然磨擦系數小、靈敏度高，但是負載能力小、密封結構復雜；因此，負載能力與靈敏度是在二維平面無約束運動的支撐平臺裝置中的一對矛盾。無論何種結構的二維平面無約束運動的支撐平臺裝置，對其進行拆裝維護時均需使用專用或通用工具，拆裝維護過程較為復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構合理、能夠較好的平衡負載能力與靈敏度之間關系、易于拆裝維護的二維平面無約束運動的支撐平臺裝置。

本發明的發明目的是這樣實現的：一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置包括：活動臺組件、滾動鋼珠組件、固定臺組件、活動臺面、高磁合金塊、活動襯板、安裝螺釘、鋼珠上襯板、滾動鋼珠、鋼珠下襯板、安裝螺釘、固定襯板、固定臺座。

本發明提出一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置，其包括活動臺組件、滾動鋼珠組件、固定臺組件，其中活動臺組件作為平面滾動支撐裝置的運動平臺，滾動鋼珠組件支撐活動臺組件的運動，固定臺組件作為運動范圍的約束以及平面滾動支撐裝置的機座，支撐活動臺組件和固定臺組件；

活動臺組件包括活動臺面、高磁合金塊、活動襯板，其中活動襯板通過安裝螺釘安裝在活動臺面內腔的底面，高磁合金塊固定在活動臺面側面的凹腔內；

滾動鋼珠組件包括鋼珠上襯板、滾動鋼珠、鋼珠下襯板，鋼珠上襯板和鋼珠下襯板其上各開有圓形孔，滾動鋼珠裝入圓形孔中，鋼珠上襯板與鋼珠下襯板熱合，滾動鋼珠在熱合后的鋼珠上襯板和鋼珠下襯板內自由滾動；

固定臺組件包括固定襯板、固定臺座，固定襯板通過安裝螺釘安裝在固定臺座內腔的底面上。

優選地，所述活動臺面的材料選用輕質合金。

優選地，活動臺組件的活動臺面具有下凹腔，固定臺組件的固定臺座具有上凹腔，滾動鋼珠組件在活動臺面的下凹腔與固定臺座的上凹腔之間的范圍內活動。

優選地，在活動臺面對稱的四個側面分別設置凹腔，相應地在每個凹腔中固定一個高磁合金塊。

優選地，高磁合金塊固定的方式是膠粘劑粘合。

優選地，滾動鋼珠是軸承專用鋼珠，鋼珠上襯板和鋼珠下襯板由非金屬材料制成。

優選地，活動襯板與鋼珠上襯板相接觸的下表面是精加工表面。

優選地，固定襯板與鋼珠下襯板相接觸的上表面是精加工表面。

優選地，固定臺座通過四角設置的安裝孔，安裝在相應的機臺上。

優選地，固定臺座由碳素結構鋼制成。

本發明一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置，具有如下特點：

1.由于本發明采用高圓度、高硬度、高表面粗糙度的滾動磨擦付，因此產生的磨擦力很小，具有很高的牽引靈敏性。

2.在采用高圓度、高硬度、高表面粗糙度的滾動磨擦付的同時，由于采用了一組數十個滾動鋼珠對稱排列，形成一個支撐點陣，因此具有較大的負載能力。

3.易于拆裝維護。由于采用磁力預緊方式裝配，拆卸時只要反向施加大于磁性預緊力的作用力，即可做到無損拆卸。

附圖說明

圖1為本發明一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置的三維圖；

圖2為本發明一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置的三維分解圖。

在圖1中，具體附圖標記表示：1-活動臺組件、2-滾動鋼珠組件、3-固定臺組件；

在圖2中，具體附圖標記表示：4-活動臺面、5-高磁合金塊、6-活動襯板、7-安裝螺釘、8-鋼珠上襯板、9-滾動鋼珠、10-鋼珠下襯板、11-安裝螺釘、12-固定襯板、13-固定臺座。

具體實施方式

結合附圖對本發明作進一步說明：

參照圖1及圖2所示，一種磁力預緊的平面滾動支撐裝置包括：活動臺組件1、滾動鋼珠組件2、固定臺組件3、活動臺面4、高磁合金塊5、活動襯板6、安裝螺釘7、鋼珠上襯板8、滾動鋼珠9、鋼珠下襯板10、安裝螺釘11、固定襯板12、固定臺座13等。

本發明的磁力預緊的平面滾動支撐裝置的部件連接關系如下：