[發明專利]背馱式AGV移動搬運機器人

有效

• 申請號: 201210145147.0
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102718043A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 武啟平;查振元;曾政;劉洋;丁瑩;耿牛牛
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種背馱式AGV移動搬運機器人，包括車體底盤(10)、控制元件(12)、帶有充電連接器(3)的電池(7)、帶牽引電機(4)的驅動輪(5)、從動輪(8)、支撐輪(14)、其特征在于：驅動輪(5)的牽引電機軸和回轉主軸均安裝有編碼器(6)，底盤底部裝有磁柵尺(9)，車體底盤前后各有一個激光安全保護裝置(2)和接觸式保護圈(1)，且車體底盤兩側裝有接觸式防護裝置(13)，上部安裝輥道或者外聯移載機構(11)，車體底盤由電池(7)供電，車頭下方裝有充電連接器(3)，支撐輪(14)下緣不接觸地面。

2.根據權利要求1所述的背馱式AGV移動搬運機器人，其特征在于：車體底盤安裝有一個或多個報警燈(15)。

3.根據權利要求1所述的背馱式AGV移動搬運機器人，其特征在于：驅動輪(5)為單舵輪。

4.根據權利要求1所述的背馱式AGV移動搬運機器人，其特征在于：從動輪(8)為定向腳輪。

5.根據權利要求1所述的背馱式AGV移動搬運機器人，其特征在于：支撐輪(14)為萬向輪。

6.根據權利要求6所述的背馱式AGV移動搬運機器人，其特征在于：支撐輪(14)距地面約有2mm。