[發明專利]一種基于齒輪齒條驅動具有自適應性的重載走行機構

有效

• 申請號: 201210144947.0
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN102659024A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 吳元良;熊壯;張寶宏;張熠;劉波;黎杰;代鑫;張雁;張毅軍
• 申請（專利權）人: 武橋重工集團股份有限公司
• 主分類號: B66C9/14
• 分類號: B66C9/14
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

1.一種基于齒輪齒條驅動具有自適應性的重載走行機構，其特征在于該走行機構包括走行臺車、懸掛系統、復合軌道、橫向限位座，復合軌道由齒條軌道和鋼板軌道組成，齒條軌道設于鋼板軌道的中部，走行臺車設置有電機－大齒輪傳動機構，在走行臺車架底部連接有四只車輪組，懸掛系統設置在走行臺車兩端，分別由懸掛油缸和油缸座組成，懸掛油缸的活塞端與走行臺車鉸接，缸體端與油缸座鉸接；走行臺車的傳動大齒輪與齒條軌道嚙合構成走行臺車的齒輪－齒條驅動系統；懸掛油缸、走行臺車車輪組與鋼板軌道構成走行臺車走行輪系統，通過齒輪齒條的嚙合力推動走行臺車的車輪在鋼板軌道上自適應平穩行走；走行臺車與橫向限位座通過滑塊軸－滑塊?機構活動連接，橫向限位座與被驅動機構相連、油缸座固定于被驅動機構底部。

2.根據權利要求1所述的一種基于齒輪齒條驅動具有自適應性的重載走行機構，其特征在于走行臺車設置的電機－大齒輪傳動機構由電機、減速器、齒輪軸和大齒輪組成，電機輸出端經減速器與齒輪軸連接，齒輪軸與大齒輪嚙合，大齒輪與復合軌道之上的齒條軌道嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種基于齒輪齒條驅動具有自適應性的重載走行機構，其特征在于連接走行臺車與橫向限位座的滑塊軸－滑塊機構由滑塊軸、滑塊組成，滑塊軸通過滑動軸承安裝在走行臺車車架中，滑塊配置于橫向限位座端部滑槽中，滑塊軸兩端配合安裝于滑塊的滑塊軸孔中，滑塊軸可自由轉動并可隨滑塊沿滑槽上下移動。