[發(fā)明專利]驅(qū)動(dòng)單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210144903.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102780323A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮地修平;今井博史
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社電裝
• 主分類號(hào): H02K11/00
• 分類號(hào): H02K11/00;H02K29/00;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;田軍鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)總體上涉及一種驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元具有成一體的馬達(dá)和用于控制馬達(dá)的控制單元。

背景技術(shù)

常規(guī)地，具有驅(qū)動(dòng)單元的電力轉(zhuǎn)向裝置被廣泛地應(yīng)用，其中，驅(qū)動(dòng)單元輔助駕駛員的轉(zhuǎn)向操作，并且驅(qū)動(dòng)單元具有以組合方式設(shè)置的馬達(dá)和馬達(dá)的控制單元。在日本專利特開(kāi)No.2003-204654(JP′654)中公開(kāi)的電力轉(zhuǎn)向裝置在馬達(dá)與控制單元之間具有電連接，該電連接通過(guò)借助于螺釘將從控制單元延伸的母線聯(lián)接到馬達(dá)殼體中的繞組線端子而實(shí)現(xiàn)，因此允許使用者更換損壞的零件。

但是，JP′654中的電力轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)不允許在不移除用于馬達(dá)與控制單元之間的電連接的螺釘?shù)那闆r下將控制單元從馬達(dá)分開(kāi)。此外，為移除螺釘，驅(qū)動(dòng)單元必須從連接到方向盤的轉(zhuǎn)向柱移除。換句話說(shuō)，這樣的結(jié)構(gòu)無(wú)法在沒(méi)有首先將驅(qū)動(dòng)單元從轉(zhuǎn)向柱移除的情況下容易地移除控制單元。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元允許馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)單元之間容易的附連和容易的拆分。

在本申請(qǐng)的一方面中，驅(qū)動(dòng)單元包括馬達(dá)、控制單元、接合單元、和保持單元。所述馬達(dá)容納在馬達(dá)殼體中，其中，馬達(dá)殼體可以呈圓筒形形狀且在一端處設(shè)有底壁。此外，所述底壁可以限定開(kāi)口。所述馬達(dá)還包括：定子，所述定子具有纏繞在所述定子上的對(duì)應(yīng)于多個(gè)相的多個(gè)繞組線；轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述定子的內(nèi)側(cè)；以及軸，所述軸設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子的內(nèi)側(cè)并聯(lián)接于所述轉(zhuǎn)子，使得所述轉(zhuǎn)子和所述軸成一體地相對(duì)于所述定子旋轉(zhuǎn)。此外，所述馬達(dá)可以包括多個(gè)電聯(lián)接到所述定子的繞組線并延伸到所述馬達(dá)殼體的所述開(kāi)口中的馬達(dá)接線。

控制單元設(shè)置在所述馬達(dá)的一個(gè)軸向側(cè)上并且具有半導(dǎo)體模塊和連接端子，所述半導(dǎo)體模塊包括用于切換通向所述繞組線的電流的開(kāi)關(guān)元件，所述連接端子電聯(lián)接于所述開(kāi)關(guān)元件。此外，控制單元包括控制器殼體以容納所述半導(dǎo)體模塊。

接合單元設(shè)置在所述馬達(dá)接線與所述連接端子之間并且能夠與所述馬達(dá)接線（23）或所述連接端子（371）機(jī)械地接合，以使所述馬達(dá)接線與所述連接端子電聯(lián)接。保持單元將所述接合單元與所述馬達(dá)接線或所述連接端子保持或固定在一起，由此在馬達(dá)與控制單元之間建立電連接。

當(dāng)接合單元與馬達(dá)接線或連接端子接合時(shí)，馬達(dá)接線電聯(lián)接到連接端子。當(dāng)接合單元與這些零件之一的接合被釋放時(shí)，在不將驅(qū)動(dòng)單元拆離轉(zhuǎn)向柱的情況下，使馬達(dá)接線與連接端子電斷開(kāi)。換句話說(shuō)，在不使用專用工具的情況下，容易地電聯(lián)接和電斷開(kāi)馬達(dá)和控制單元。

當(dāng)馬達(dá)和控制單元如現(xiàn)有技術(shù)中所提供的通過(guò)從控制單元側(cè)到馬達(dá)側(cè)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)單元的螺釘附連到轉(zhuǎn)向柱時(shí)，無(wú)法在不將驅(qū)動(dòng)單元從轉(zhuǎn)向柱移除的情況下拆開(kāi)馬達(dá)和控制單元。根據(jù)本申請(qǐng)的驅(qū)動(dòng)單元，控制單元在一側(cè)上附連到馬達(dá)而轉(zhuǎn)向柱在另一側(cè)上附連到馬達(dá)。因此，借助于接合單元，可以容易地聯(lián)接和分離馬達(dá)和控制單元，并且不會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)單元的其它功能造成任何損害。

上述驅(qū)動(dòng)單元配備有接合單元和保持單元以保持/輔助接合單元與馬達(dá)接線和連接端子之一之間的結(jié)構(gòu)性聯(lián)接。此外，接合單元保持/輔助馬達(dá)接線與連接端子之間的電聯(lián)接。當(dāng)馬達(dá)和控制單元附連和拆分時(shí)，接合單元承受在驅(qū)動(dòng)單元的軸向方向上的力。保持單元保持接合單元使得接合單元相對(duì)于馬達(dá)和控制單元之一的相對(duì)位置不發(fā)生改變。通過(guò)這種方式，接合單元安全可靠地釋放與馬達(dá)接線或連接端子的機(jī)械接合，并安全可靠地?cái)嚅_(kāi)馬達(dá)接線與連接端子之間的電連接。此外，當(dāng)重新附連馬達(dá)和控制單元時(shí)，接合單元安全可靠地實(shí)現(xiàn)與馬達(dá)接線和連接端子之一的機(jī)械接合，并且安全可靠地實(shí)現(xiàn)馬達(dá)接線與連接端子之間的電連接。

除以上構(gòu)型之外，所述接合單元是具有用以與所述連接端子接合的接合部的端子，并且所述保持單元為固定地設(shè)置在所述馬達(dá)殼體的所述開(kāi)口上的端子保持器并容納所述端子。

除以上構(gòu)型之外，端子保持器具有兩個(gè)部件，即第一保持器部件和第二保持器部件。第一保持器部件在底端處具有第一短突起以固定在開(kāi)口上，第一短突起從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出。第二保持器部件也在底端處具有第二短突起以固定在開(kāi)口上，第二短突起從與端子保持側(cè)相反的一側(cè)突出。此外，第二保持器部件具有樞軸，所述樞軸在相對(duì)于第二短突起更靠近第二保持器部件的中心的位置處沿基本垂直于第二短突起的方向突出。第一保持器部件和第二保持器部件通過(guò)樞軸以可旋轉(zhuǎn)的方式聯(lián)接，以打開(kāi)和閉合端子保持器。當(dāng)端子保持器處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，第一和第二短突起能夠插入到馬達(dá)殼體的開(kāi)口中，并且當(dāng)端子保持器處于閉合狀態(tài)時(shí)，第一和第二短突起與開(kāi)口的內(nèi)邊緣聯(lián)接。