[發明專利]協作定位

有效

• 申請號: 201210144891.9
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN102778685B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 本·塔洛;默里·加爾維斯
• 申請（專利權）人: 高通技術國際有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,吳孟秋

1.一種用于確定彼此鄰近的一對便攜式設備的位置的系統，所述系統包括：

第一便攜式設備，被配置為根據第一位置確定機構形成供使用的第一定位數據；以及

第二便攜式設備，用于根據所述第一位置確定機構計算位置；

其中，所述第一便攜式設備被配置為響應于接收到來自所述第二便攜式設備的、具有預定水平以上的信號強度的信號或所述第一便攜式設備與所述第二便攜式設備之間的信號的傳播時間小于預定時間，將所述第一定位數據傳送至所述第二便攜式設備，并且所述第二便攜式設備被配置為依賴于所述第一定位數據計算所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二便攜式設備被配置為根據所述第一位置確定機構形成供使用的第二定位數據，并另外依賴于所述第二定位數據計算所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的所述位置。

3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二便攜式設備用于根據第二位置確定機構計算其位置，并被配置為根據所述第二位置確定機構形成供使用的第二定位數據，并另外依賴于所述第二定位數據計算所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的所述位置。

4.根據權利要求2或3所述的系統，其中，所述第二便攜式設備被配置為組合所述第一定位數據和所述第二定位數據，使得比單獨依賴于所述第一定位數據或所述第二定位數據提供所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的位置的更精確估計。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述第一定位數據不包括所述第一便攜式設備的位置的指示。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述第一便攜式設備用于根據所述第一位置確定機構計算其位置。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述第一定位數據不足以允許根據所述第一位置確定機構計算唯一位置。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述第二便攜式設備被配置為在并置所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的假定之下來計算所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的所述位置。

9.根據權利要求2或3所述的系統，其中，所述第二便攜式設備被配置為將所述第二定位數據傳送至所述第一便攜式設備，并且所述第一便攜式設備用于依賴于所述第二定位數據來計算所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的所述位置。

10.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第一便攜式設備被配置為在并置所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的假定之下來計算所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的所述位置。

11.根據權利要求9所述的系統，其中，所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備被配置為交換所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備的各自位置確定。

12.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備用于利用具有小于100米、小于50米、或小于10米的范圍的短距無線電協議進行通信。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述短距無線電協議為藍牙低能量，并且所述第一便攜式設備被配置為通過廣播信道將所述第一定位數據傳送至所述第二便攜式設備。

14.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述系統進一步包括被配置為在所述第一便攜式設備和所述第二便攜式設備之間進行中繼通信的中繼設備。

15.根據權利要求1至3中任一項所述的系統，其中，所述第一位置確定機構為全球導航衛星系統位置確定機構，并且所述第一定位數據為年歷信息、星歷信息、碼相位測量和偽距信息中的一種或多種。

16.根據權利要求3所述的系統，其中，所述第二位置確定機構為全球導航衛星系統位置確定機構，并且所述第二定位數據為年歷信息、星歷信息、碼相位測量和偽距信息中的一種或多種。