[發(fā)明專利]一種播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)及漏播監(jiān)測定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210144132.2
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN102630410A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊江濤;賈洪雷;莊健;范旭輝;劉春喜;馬云海;黃東巖;楊永西;董天峰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)，其包括電源、以微處理器為核心的主控制系統(tǒng)、報警系統(tǒng)，其特征在于：還包括差分全球定位系統(tǒng)和安裝在播種單體上的漏播監(jiān)測系統(tǒng)；所述主控制系統(tǒng)內(nèi)存儲有播種單體的相應(yīng)編號；所述漏播監(jiān)測系統(tǒng)包括三個監(jiān)測傳感器，即用于監(jiān)測播種單體種箱內(nèi)是否缺種的種箱監(jiān)測傳感器、用于監(jiān)測是否具有種子經(jīng)過播種單體排種管下落的排種監(jiān)測傳感器、和用于監(jiān)測播種單體開溝器是否堵塞的開溝器監(jiān)測傳感器；種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器均為電容式接近傳感器，并均通過屏蔽導(dǎo)線與主控制系統(tǒng)電連接；種箱監(jiān)測傳感器通過卡座固定在距離種箱底部1-2cm處，排種監(jiān)測傳感器通過卡座固定在排種管外側(cè)中上部，開溝器監(jiān)測傳感器通過卡座固定在開溝器上部；所述電源用于為主控制系統(tǒng)、漏播監(jiān)測系統(tǒng)、以及報警系統(tǒng)提供+12V直流電源；

所述的差分全球定位系統(tǒng)包括基準(zhǔn)站和流動站，其中基準(zhǔn)站放置在距離作業(yè)地塊10km以內(nèi)的任意位置且作業(yè)過程中基準(zhǔn)站位置固定不變，流動站固定在拖拉機(jī)駕駛室頂部；

主控制系統(tǒng)安裝在拖拉機(jī)的駕駛室內(nèi)，通過屏蔽導(dǎo)線分別與差分全球定位系統(tǒng)、漏播監(jiān)系統(tǒng)的三個監(jiān)測傳感器和報警系統(tǒng)電連接；

主控制系統(tǒng)通過排種監(jiān)測傳感器確定相鄰兩粒種子經(jīng)過排種管下落的時間間隔并判斷該時間間隔是否大于5T，所述T為預(yù)設(shè)定的相鄰兩粒種子經(jīng)過排種管下落的正常時間間隔。

2.如權(quán)利要求1所述的播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于：所述種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器均為TAB-30D30N1-D3型電容式接近傳感器。

3.如權(quán)利要求1所述的播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于：所述T＝0.2s-0.5s。

4.如權(quán)利要求1所述的播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于：所述T＝0.3s。

5.如權(quán)利要求1所述的播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于：所述排種監(jiān)測傳感器固定在排種管外側(cè)距離排種管上端5-10cm處，所述開溝器監(jiān)測傳感器通過固定在距離開溝器上端5-10cm處。

6.一種利用權(quán)利要求1-5任一權(quán)利要求所述的播種機(jī)漏播監(jiān)測定位系統(tǒng)進(jìn)行漏播監(jiān)測定位的方法，其特征在于包括如下步驟：

S1：選定作業(yè)地塊的作業(yè)基點O，以該基點O為原點，在主控制系統(tǒng)中建立二維坐標(biāo)系，縱軸y為壟長延伸的方向，橫軸x的方向為垂直于壟長的方向；

S2：將差分全球定位系統(tǒng)的基準(zhǔn)站放置在距離作業(yè)地塊10km以內(nèi)的某一位置并保持不變，并利用差分全球定位系統(tǒng)確定基點O的經(jīng)緯度，并將基點O的經(jīng)緯度信息傳遞給主控制系統(tǒng)進(jìn)行存儲；

S3：開始作業(yè)時播種機(jī)首先沿著y軸的方向作業(yè)，并在到達(dá)對面地頭之后反向作業(yè)，如此往復(fù)直至作業(yè)結(jié)束；

在整個作業(yè)過程中，主控制系統(tǒng)根據(jù)差分全球定位系統(tǒng)提供經(jīng)緯度信息確定播種單體實時經(jīng)緯度信息并在所述坐標(biāo)系中繪制播種單體行進(jìn)軌跡圖；

主控制系統(tǒng)根據(jù)播種單體上的種箱監(jiān)測傳感器、排種監(jiān)測傳感器和開溝器監(jiān)測傳感器所提供的監(jiān)測信息判定是否發(fā)生漏播；種箱監(jiān)測傳感器輸出為0V電平時表示種箱缺種而導(dǎo)致漏播，相鄰兩粒種子經(jīng)過排種管下落的時間間隔大于5T時表示排種管和/或排種器故障而導(dǎo)致漏播，開溝器監(jiān)測傳感器輸出為12V電平時表示開溝器堵塞而導(dǎo)致漏播；

在發(fā)生漏播時，主控制系統(tǒng)在指令報警系統(tǒng)進(jìn)行聲光報警的同時，主控制系統(tǒng)根據(jù)提供輸出信號信號異常的傳感器所在播種單體的編號和在播種單體上的安裝位置，確定和存儲發(fā)生漏播的播種單體編號和漏播類型、存儲發(fā)生漏播的時間，并在播種單體行進(jìn)軌跡圖上標(biāo)識漏播在作業(yè)地塊中的位置；

所述漏播類型為種箱缺種漏播、排種管故障漏播和開溝器堵塞漏播中的一種或多種。