[發明專利]滾針軸承自動組裝裝備

有效

• 申請號: 201210144099.3
• 申請日: 2012-05-11
• 公開（公告）號: CN103388630A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 金德陽;徐春鋒;沈永恩
• 申請（專利權）人: 萬向錢潮股份有限公司;萬向集團公司
• 主分類號: F16C43/06
• 分類號: F16C43/06
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明屬于軸承組裝裝備技術領域，具體涉及一種滾針軸承自動組裝裝備。

背景技術

原先,汽車行業等速驅動軸的裝針方式普遍采用人工手動操作,還需要四個人協同作業,包括涂油脂、裝針、上鋼絲擋圈及滾針擋圈、最后是總裝成，這種組裝工藝效率非常低下，而且容易產生涂油脂不均勻導致倒針以及發生缺針等現象，影響產品質量和生產進度。現在，市場上有了一種半自動的裝針機,大致是由人工添加滾針,滾針經電機震動理順,再由人工通過操縱手柄以搬動轉盤將滾針送進已經由人工涂上油脂的軸承圈內,最后取下裝上滾針的軸承。

????例如中國專利號ZL200920306122.8，名稱為“半自動裝針機”的實用新型專利，公開一種裝針機,涉及一種使用在萬向節軸承上的半自動裝針機。包括機架,其特征在于所述的機架上連接有驅動裝置,驅動裝置通過傳動裝置偏心連接在牽引盤上,牽引盤的中心位置固定有漏斗軸,漏斗軸穿接在漏斗內部,漏斗底部與漏斗軸之間留有可讓單根滾針通過的環形通道,通道的下方設有可擺放滾針的轉盤,轉盤連接在機架上。這種所謂的半自動裝針機主要工作還是需要人工操作完成，例如添料、上油、搬動手柄以壓針、取件等等工序，都需要操作工一只一只地擺弄過，這種機器效率低、人工勞動量大，其中的上油脂工序還存在人為的不均勻的因素，嚴重影響軸承的運轉壽命。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是，克服現有技術的滾針軸承組裝機存在的效率低、人工勞動量大而且質量不穩定的缺陷，提供一種效率高、質量穩定的滾針軸承自動組裝裝備。

本發明的目的是通過下述技術方案予以實現的：一種滾針軸承自動組裝裝備，包括機座，在機座上設有：

????1）、自動上料機構，包括固定在機座上的支架，支架上設轉盤一，轉盤一與固定在支架上的電機一通過減速裝置連接，轉盤一的周邊固定設置有護欄，護欄上連接有橫桿，橫桿下面連接有若干片與轉盤一的徑向成一定角度的導向板，護欄的內側邊沿著切線方向設有出料通道；

????2）、自動注油脂機構，包括輸料通道、推料氣缸一、定位氣缸一及注油脂裝置，輸料通道的后端垂直抵靠在所述出料通道的前端，推料氣缸一設在輸料通道的后端部；定位氣缸一設在輸料通道靠中間部位的一側，且定位氣缸一的軸線與輸料通道垂直，定位氣缸一的活塞桿前方設有夾緊定位座，注油脂裝置設于輸料通道的上方且與夾緊定位座相對應的位置；

????3)、自動裝針機構，包括后端與輸料通道的前端相抵靠的輸送帶裝置，輸送帶裝置的前端部設有定位底板，定位底板的下面與若干個推料氣缸二的活塞桿連接,推料氣缸二缸體固定在機座上,?定位底板上與輸送帶裝置的前端部對應部位的一側設有定位氣缸二,定位氣缸二與輸送帶裝置成垂直關系設置?,定位氣缸二連接有夾緊套圈的定位塊,在定位塊的前面設置有與定位塊配對的固定塊，定位塊上方設有滾針導向塊，滾針導向塊的上方設有裝針盤,裝針盤的上面配有上端蓋，上端蓋設有若干個加針孔，上端蓋中心部位通過軸承設有中心軸，中心軸上端連接有轉盤二，轉盤二通過連桿機構與固定連接在上端蓋上表面的電機二連接；?

????4）、滾針自動檢測機構，包括連接在裝針盤外側的小支架，小支架上固定有檢測氣缸，檢測氣缸的活塞桿頭部設有探針，探針與設在滾針導向塊下端的檢測孔間隙配合，活塞桿頭部之側設有位移傳感器；

????5）、整機設有PLC及觸摸屏控制裝置。