[發明專利]一種實現電機控制器限流電流值自校準的方法

有效

• 申請號: 201210143915.9
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN102681531A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 諶光武
• 申請（專利權）人: 四川金網通電子科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 四川省成都市天策商標專利事務所 51213
• 代理人: 劉興亮

1.一種實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的方法按照如下步驟進行：

步驟A、采集自校準數據，將電機控制器直接接入恒流電源，并且使恒流電源輸出與目標限流電流值相等的恒定電流，在恒定電流通過采樣電阻的過程中單片機對采樣電阻兩端的電壓值進行循環采樣，并通過平均值計算法計算出其循環采集到的多個電壓值的平均值，并將該平均值作為自校準數據儲存至電機控制器中的存儲單元中；

步驟B、在電機控制器接入電機呈運行狀態時單片機首先讀取存儲單元中的自校準數據，并通過運算將自校準數據與包含電機控制器中初始限流電流值的固定參考數據比較，如果自校準數據小于固定參考數據與允許偏差數據之差或者大于固定數據與允許偏差數據之和，則將固定參考數據作為限流電流調整的依據，反之則將自校準數據作為限流電流調整的依據，

步驟C、單片機繼續采集采樣電阻兩端的實時電壓值，將實時電壓值與作為限流調整依據的參考電壓值進行比較，如采樣電阻兩端的實時電壓值超過該參考電壓值，則減小其所輸出的PWM占空比，進而減小電機控制器中MOSF?ET的導通時間，使電流減小，始終保持電機控制器的工作電流小于或等于限流電流狀態。

2.根據權利要求1所述的實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的步驟A中單片機對采樣電阻兩端的電壓值進行循環采樣，并通過平均值計算法計算出其循環采集到的多個電壓值的平均值之后首先對該平均值進行容差計算，然后判定該平均值是否在單片機中預先設定的電壓值容差范圍之內，如該平均值在電壓值容差范圍內，則將該平均值作為自校準數據儲存至電機控制器中的存儲單元中；反之則判定為故障，單片機通過LED指示電路或聲光電路進行報警提示。

3.根據權利要求2所述的實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的電壓值容差范圍是利用目標限流電流值與采樣電阻基準阻值的正負60%分別進行容差計算得出。

4.根據權利要求1所述的實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的步驟A中單片機將循環采集到的電壓值通過平均值計算法計算出多個電壓值的平均值為在其接收到外部控制端的自校準結束信號之前所采集到的最近16次電壓值的平均值。

5.根據權利要求4所述的實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的自校準結束信號為電機控制器的剎車信號。

6.根據權利要求1所述的實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的步驟A中恒定電流的獲得方法為控制端將電機控制器中相互并聯的三個MOS管VT2、VT4、VT6打開導通，再將恒流電源接入電機相線A、B、C處，使恒流電源中的電流經過三個MOS管VT2、VT4、VT6之后再經過采樣電阻R2，即采樣電阻R2獲得穩定的恒定電流。

7.根據權利要求1或6所述的實現電機控制器限流電流值自校準的方法，其特征在于：所述的步驟A中所采用的恒流電源為可輸出恒定電流的任意直流電源。