[發(fā)明專利]一種基于靜電力觸覺再現(xiàn)的裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210143828.3
• 申請(qǐng)日: 2012-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN102662477A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫曉穎;伍榮福;王慶龍;燕學(xué)智;陳建;王波;溫泉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孫曉穎
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06F3/042
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

1.?一種基于靜電力觸覺再現(xiàn)的裝置，其特征在于：包括：

（1）靜電力觸覺再現(xiàn)交互屏，包括光學(xué)傳感單元、靜電力觸覺再現(xiàn)面板、LCD顯示面板，用于用戶對(duì)靜電力觸覺再現(xiàn)裝置的交互操作，

（2）手指軌跡跟蹤單元，包括處理器及通信接口，用于獲取圖像信息后，計(jì)算出手指的位置坐標(biāo)；

（3）靜電力觸覺再現(xiàn)控制器由處理單元、存儲(chǔ)器、輸出接口、USB通信接口、驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出接口、驅(qū)動(dòng)控制接口組成，用于實(shí)時(shí)處理觸覺再現(xiàn)算法，發(fā)射驅(qū)動(dòng)信號(hào)，負(fù)責(zé)與PC機(jī)通信，控制整個(gè)系統(tǒng)的工作；

（4）信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元，由程控增益放大器組成，用于放大輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)靜電力觸覺再現(xiàn)面板工作；

（5）PC機(jī)，具有USB接口的普通計(jì)算機(jī)。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于靜電力觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于：靜電力觸覺再現(xiàn)交互屏結(jié)構(gòu)是；LCD顯示面板與PC機(jī)通信、用于顯示視覺對(duì)象；光學(xué)傳感單元與手指軌跡跟蹤單元連接、用于實(shí)時(shí)獲取手指位置檢測(cè)圖像；靜電力觸覺再現(xiàn)面板與信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元連接，在驅(qū)動(dòng)信號(hào)作用下，實(shí)現(xiàn)觸覺再現(xiàn)功能。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于靜電力觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于：手指軌跡跟蹤單元與光學(xué)傳感單元連接，實(shí)時(shí)獲取四個(gè)紅外攝像頭的成像信息，根據(jù)設(shè)定圖像處理算法計(jì)算出手指的位置坐標(biāo)，通過位置檢測(cè)接口將手指位置坐標(biāo)信息發(fā)送給靜電力觸覺再現(xiàn)控制器。

4.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于靜電力觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于：靜電力觸覺再現(xiàn)面板由透明絕緣薄膜、透明導(dǎo)電極板、玻璃底板組成，透明導(dǎo)電極板是通過噴鍍的方法鍍到玻璃底板上，透明絕緣薄膜粘合到透明導(dǎo)電極板上；給透明導(dǎo)電極板施加一定幅值電壓與一定頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，透明絕緣薄膜中的電子在庫(kù)侖力的作用下脫離原子核的束縛，并且均勻排列在透明絕緣薄膜的下層，正電荷均勻分布在透明絕緣薄膜的上層，形成一個(gè)小型電場(chǎng)，手指觸摸透明絕緣體薄膜的上表面，皮膚會(huì)感應(yīng)電荷，當(dāng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)電壓或者頻率變化時(shí)，手指感知不同觸覺。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于靜電力觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于：靜電力觸覺再現(xiàn)控制器結(jié)構(gòu)是：處理單元與存儲(chǔ)器連接，用于存儲(chǔ)圖像、算法程序等信息；處理單元通過信號(hào)增益控制接口控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元的放大倍數(shù)；處理單元控制D/A轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生特定電壓幅度與頻率的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；處理單元通過位置檢測(cè)接口控制手指軌跡跟蹤單元工作，以及接收位置坐標(biāo)信息；處理單元通過USB通信接口與PC機(jī)通信。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于靜電力觸覺再現(xiàn)裝置，其特征在于：信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元，通過D/A轉(zhuǎn)換器接收驅(qū)動(dòng)信號(hào)，與信號(hào)增益控制接口接收增益放大倍數(shù)信號(hào)，由程控增益放大器實(shí)時(shí)放大驅(qū)動(dòng)信號(hào)，作用于透明導(dǎo)電極板，使靜電力觸覺再現(xiàn)面板工作。