[發明專利]機械手以及機器人有效
| 申請號： | 201210143511.X | 申請日： | 2012-05-09 |
| 公開（公告）號： | CN102773866A | 公開（公告）日： | 2012-11-14 |
| 發明（設計）人： | 村上憲二郎;吉村和人;后藤純伸 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王軼 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 以及 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于，
該機械手具備：
用于把持對象物的多個指部；以及
設置于所述多個指部之間的掌部，
在所述掌部設置有安裝部，該安裝部以能夠裝卸的方式安裝與所述對象物抵接的抵接部件。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，
所述掌部設置為能夠朝所述指部所把持的所述對象物移動。
3.根據權利要求1或2所述的機械手，其特征在于，
所述抵接部件是在與所述對象物抵接的部分設置有凹部的部件。
4.一種機器人，其特征在于，
具備權利要求1～3中任意一項所述的機械手。
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