[發(fā)明專(zhuān)利]LED芯片視覺(jué)伺服二次定位系統(tǒng)及其定位方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210143219.8 | 申請(qǐng)日： | 2012-05-10 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN102636120A | 公開(kāi)（公告）日： | 2012-08-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳曉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 吳曉 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01B11/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 351100 福建省*** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | led 芯片 視覺(jué) 伺服 二次 定位 系統(tǒng) 及其 方法 | ||
1.一種LED芯片視覺(jué)伺服二次定位系統(tǒng)，其特征在于：它包括底座（1）、安裝于底座（1）上的用來(lái)放置LED芯片并能帶動(dòng)LED芯片做XY向移動(dòng)的XY滑臺(tái)（2）、用來(lái)帶動(dòng)XY滑臺(tái)（2）移動(dòng)的滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于XY滑臺(tái)（2）上方相對(duì)底座（1）位置固定處且每次能在同一個(gè)視野范圍內(nèi)拍攝位于XY滑臺(tái)（2）上的兩個(gè)以上清晰LED芯片圖像信號(hào)的粗定位相機(jī)（3）、安裝于XY滑臺(tái)（2）上方相對(duì)底座（1）位置固定處且每次能在同一個(gè)視野范圍內(nèi)拍攝位于XY滑臺(tái)（2）上的一個(gè)清晰LED芯片圖像信號(hào)的精定位相機(jī)（4）以及連接于粗定位相機(jī)（3）、精定位相機(jī)（4）和滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置之間的計(jì)算機(jī)控制裝置；
所述計(jì)算機(jī)控制裝置包含以下模塊：①模板匹配粗定位模塊（5）：與粗定位相機(jī)（3）連接，能接收粗定位相機(jī)（3）每次拍攝的圖像信號(hào)，并根據(jù)該圖像信號(hào)利用模板匹配算法粗略計(jì)算各個(gè)LED芯片中心的粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）；②模板匹配精定位模塊（6）：與精定位相機(jī)（4）連接，能接收精定位相機(jī)（4）每次拍攝的圖像信號(hào)，并根據(jù)該圖像信號(hào)利用模板匹配算法精確計(jì)算各個(gè)LED芯片中心的精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）以及各個(gè)LED芯片中心的精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）與粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）的偏差坐標(biāo)（ΔX、ΔY）；③中央處理模塊（7）：連接于模板匹配粗定位模塊（5）、模板匹配精定位模塊（6）及滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置之間，能先接收模板匹配粗定位模塊（5）計(jì)算獲得的各個(gè)LED芯片中心的粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）并儲(chǔ)存至存儲(chǔ)模塊（8），接著根據(jù)該粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）通過(guò)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置控制XY滑臺(tái)（2）移動(dòng)，使XY滑臺(tái)（2）依次帶動(dòng)各個(gè)LED芯片中心移動(dòng)至精定位相機(jī)（4）的拍攝中心，驅(qū)動(dòng)精定位相機(jī)（4）依次對(duì)各個(gè)LED芯片進(jìn)行拍攝并通過(guò)模板匹配精定位模塊（6）計(jì)算各個(gè)LED芯片中心的精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）以及精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）與粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）的偏差坐標(biāo)（ΔX、ΔY），根據(jù)各個(gè)LED芯片中心的精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）與粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）的偏差坐標(biāo)（ΔX、ΔY）通過(guò)滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)控制裝置控制XY滑臺(tái)（2）移動(dòng)，使XY滑臺(tái)（2）帶動(dòng)各個(gè)LED芯片中心精確對(duì)位；④存儲(chǔ)模塊（8）：與中央處理模塊（7）連接，能存儲(chǔ)各個(gè)LED芯片的粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）、精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）以及精確坐標(biāo)位置（Xj、Yj）與粗略坐標(biāo)位置（Xc、Yc）的偏差坐標(biāo)（ΔX、ΔY）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED芯片視覺(jué)伺服二次定位系統(tǒng)，其特征在于：所述滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)（9）、伺服驅(qū)動(dòng)器（10）、運(yùn)動(dòng)控制卡（11）及光柵尺（12）；伺服電機(jī)（9）、伺服驅(qū)動(dòng)器（10）及運(yùn)動(dòng)控制卡（11）依次連接于XY滑臺(tái)（2）和中央處理模塊（7）之間并根據(jù)中央處理模塊（7）的指令帶動(dòng)XY滑臺(tái)（2）移動(dòng)；光柵尺（12）安裝于XY滑臺(tái)（2）上以檢測(cè)XY滑臺(tái)（2）的位移情況；光柵尺（12）與運(yùn)動(dòng)控制卡（11）連接以將其檢測(cè)到的XY滑臺(tái)（2）位移情況反饋給運(yùn)動(dòng)控制卡（11）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LED芯片視覺(jué)伺服二次定位系統(tǒng)，其特征在于：所述粗定位相機(jī)（3）采用低放大倍率的鏡頭，精定位相機(jī)（4）采用高放大倍率的鏡頭。
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