[發明專利]具有PLC功能的六軸工業機器人控制系統

無效

• 申請號: 201210142970.6
• 申請日: 2012-05-10
• 公開（公告）號: CN102658549A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 秦緒祥;蔡錦達;孫福佳;楊麗紅
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種具有PLC功能的六軸工業機器人控制系統，包括ARM微處理器，存儲模塊，通訊模塊，LCD和觸摸屏顯示模塊，I/O接口模塊，操縱桿模塊，快捷按鈕，其特征在于，示教控制和PLC控制通過LCD和觸摸屏顯示模塊將指令輸入ARM微處理器，操縱桿模塊和快捷按鈕直接將指令輸入ARM微處理器，I/O接口模塊接機器人執行器的輸入和輸出信號端，ARM微處理器與存儲模塊進行數據存儲和調用，ARM微處理器處理數據、計算軌跡后通過通訊模塊將控制信號發給機器人執行控制單元。

2.根據權利要求1所述具有PLC功能的六軸工業機器人控制系統，其特征在于，所述ARM微處理器采用ARM作為處理器的主控芯片，處理器軟件采用WINCE嵌入式系統作為核心，用戶程序包括操作界面，文件管理程序，通訊程序，示教系統，軌跡算法程序，PLC編輯程序和PLC解碼程序。