[發(fā)明專利]工件變位機(jī)和工件的變位加工方法、變位加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210142136.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102672405A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖孟安;覃文亮;張建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標(biāo);董彬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件的變位加工領(lǐng)域，具體地，涉及一種工件變位機(jī)，使用該工件變位機(jī)的工件的變位加工系統(tǒng)和變位加工方法。

背景技術(shù)

在工件的加工領(lǐng)域，尤其是工件的焊接領(lǐng)域，常用一種變位加工方法，該方法在工件的加工過(guò)程中，通過(guò)將工件進(jìn)行變位，能夠?qū)崿F(xiàn)工件的各個(gè)面的加工。

其中，在工程機(jī)械領(lǐng)域中，由于工程機(jī)械擔(dān)負(fù)著建筑、化工、煤礦、船舶、橋梁、核電等建設(shè)工程各類繁重的施工，往往其基礎(chǔ)承重件如轉(zhuǎn)臺(tái)、底架、梁、臂等構(gòu)件既大又重。因此，這些基礎(chǔ)承重件的制造較為困難。眾所周知，基礎(chǔ)承重件如轉(zhuǎn)臺(tái)、底架、梁、臂等構(gòu)件一般是由板或管或管、板焊接而成的金屬構(gòu)件。它們都是由很多件尺寸、形狀不一的板料或管料并由許多分布在各個(gè)方位、不同層次的焊縫焊接而成。而在這些部件通過(guò)定位焊焊接出相應(yīng)工件后，該工件各個(gè)面上還存留大量焊縫，這些焊縫往往需要在工件做多次的變位后才能完成該工件的全部焊接工作。

目前，這類大型工件在焊接過(guò)程中的變位一般是采用行車等起重機(jī)械輔助以鋼絲繩吊具、枕木等將部件，并利用需要焊接的工件的重心偏置原理，逐次將該工件翻身以實(shí)現(xiàn)變位。這種方法簡(jiǎn)單、省事，但是在這類工件翻身時(shí)會(huì)對(duì)起重系統(tǒng)產(chǎn)生的沖擊非常大，造成安全隱患；并且通過(guò)定位焊后的工件上的薄弱環(huán)節(jié)易變形、易損壞。因此并不適應(yīng)于批量加工中。

現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種為小型工件焊接作業(yè)時(shí)起變位作用的焊接變位機(jī)，此類焊接變位機(jī)能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)，以起到固定在其上的工件各種角度的變位。然而，為了保證工件在翻轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)等動(dòng)作時(shí)的穩(wěn)定，現(xiàn)有技術(shù)中的變位機(jī)通常采用各種夾具和定位裝置等輔助部件將工件的各個(gè)面均進(jìn)行固定。因此，在夾具、定位裝置等輔助部件的影響下，導(dǎo)致工件無(wú)法在變位后進(jìn)行各面上全部焊縫的焊接，而其余的未焊焊縫還需工件落地后借助行車等吊具完成翻身變位；并且同樣由于夾具、定位裝置等的存在，使用此類變位機(jī)同樣不能在翻身變位中，實(shí)現(xiàn)工件的第二次、第三次總成定位焊，這部分工作仍然得在工件落地后借助行車等吊具翻身完成；因此，此類變位機(jī)不但沒(méi)有帶來(lái)便利，而且增加了流程，并且增加了工件在變位機(jī)上的反復(fù)裝夾工作量。這在工件的單件生產(chǎn)時(shí)，還可勉強(qiáng)克服，但在批量生產(chǎn)時(shí)上述方式將嚴(yán)重制約生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種工件變位機(jī)，該工件變位機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化加工流程，提高工件的加工效率。

本發(fā)明的另一目的是提供一種工件的變位加工系統(tǒng)，該變位加工系統(tǒng)使用本發(fā)明提供的工件變位機(jī)，使工件的加工效率高，特別適應(yīng)于大型工件的批量加工。

本發(fā)明的再一目的是提供一種工件的變位加工方法，該變位加工方法使用本發(fā)明提供的工件變位機(jī)，使工件的加工效率高，特別適應(yīng)于大型工件的批量加工。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種一種工件變位機(jī)，該工件變位機(jī)包括可樞轉(zhuǎn)的工作臺(tái)，該工作臺(tái)用于承載待加工的工件，該工件包括圍成立體結(jié)構(gòu)的多個(gè)面，其中，所述工作臺(tái)包括沿所述工作臺(tái)的樞轉(zhuǎn)方向布置的第一工作面和第二工作面，在所述工作臺(tái)樞轉(zhuǎn)時(shí)，該第一工作面和第二工作面能夠分別支撐所述工件的所述多個(gè)面中的相鄰兩個(gè)面。

優(yōu)選地，所述第一工作面和所述第二工作面相互垂直地設(shè)置。

優(yōu)選地，所述工作臺(tái)樞轉(zhuǎn)的變位角度為0°-90°。

優(yōu)選地，所述工件臺(tái)樞轉(zhuǎn)的變位角度為90°。

優(yōu)選地，所述工件變位機(jī)包括基座，所述工作臺(tái)通過(guò)鉸接座鉸接在所述基座上，所述鉸接座位于所述第一工作面和所述第二工作面之間。

優(yōu)選地，所述工件變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)樞轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別鉸接在所述基座上的在第一驅(qū)動(dòng)缸和第二驅(qū)動(dòng)缸，所述第一驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述第一工作面，所述第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)所述第二工作面。

優(yōu)選地，所述工件變位機(jī)包括驅(qū)動(dòng)所述工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述基座上的第三驅(qū)動(dòng)缸，以及同時(shí)與所述第一工作面和所述第二工作面固定的推拉桿，所述第三驅(qū)動(dòng)缸與所述推拉桿鉸接。

優(yōu)選地，所述工件變位機(jī)還包括限定所述工作臺(tái)樞轉(zhuǎn)的限位件。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種工件的變位加工系統(tǒng)，其中，所述變位加工系統(tǒng)包括本發(fā)明提供的的工件變位機(jī)、搬運(yùn)設(shè)備和加工設(shè)備，所述工件變位機(jī)完成所述工件的變位作業(yè)，所述搬運(yùn)設(shè)備完成所述工件的搬運(yùn)作業(yè)，所述加工設(shè)備完成所述工件的加工作業(yè)。

優(yōu)選地，所述工件的變位加工系統(tǒng)為變位焊接系統(tǒng)，所述加工設(shè)備為焊接設(shè)備。