[發(fā)明專利]一種具有雙平臺的全自動視覺硅片印刷裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210141614.2
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN102700237A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張憲民;鄺泳聰;歐陽高飛;陳家釗;韓佳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種具有雙平臺的全自動視覺硅片印刷裝置，其特征在于包括兩個硅片承載平臺，兩個進出板檢測相機，一個絲網(wǎng)升降裝置，一個絲網(wǎng)姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)，兩個絲網(wǎng)基準點相機，一個刮墨裝置，兩套硅片裝載裝置，兩套硅片卸載裝置，兩套緩沖運輸線；兩個硅片承載平臺安裝在一個橫向移動的基座上，交替進入印刷工位實現(xiàn)刮墨操作；進出板檢測相機安裝在硅片承載平臺的換片工位上方，用于獲取硅片的圖像；絲網(wǎng)升降裝置安裝在印刷機的四個支撐柱上，用于使絲網(wǎng)貼近硅片和離開硅片，以便實現(xiàn)硅片印刷、脫模以及清洗網(wǎng)底；絲網(wǎng)姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)安裝在印刷機的絲網(wǎng)升降裝置上，用于使絲網(wǎng)實現(xiàn)XY平行移動和旋轉(zhuǎn)定位；兩個絲網(wǎng)基準點相機安裝在絲網(wǎng)姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的下方，且對稱分布于在印刷工位的硅片承載平臺的兩側(cè)，用來獲取絲網(wǎng)底部兩個基準點的圖像；刮墨裝置安裝在絲網(wǎng)姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)的上方，通過刮刀的上下運動和前后運動把涂料壓印到硅片上；兩套硅片裝載裝置與未在印刷工位的硅片承載平臺對齊，且對稱分布在印刷機的兩側(cè)，能調(diào)整硅片的角度和橫向偏移；硅片卸載裝置與硅片裝載裝置對稱分布在硅片承載平臺兩側(cè)；兩套緩沖運輸線均與硅片裝載裝置和硅片卸載裝置呈垂直布置，用于從上游接收需要印刷的硅片，或把印刷好的硅片傳送到下游。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有雙平臺的全自動視覺硅片印刷裝置，其特征在于每個硅片承載平臺上方裝有運輸帶，平臺中間部位有多個均勻分布的小孔，運輸帶上面也有多個均勻分布的小孔，這些小孔通過真空吸功能把硅片吸附在平臺上；運輸帶覆蓋平臺上用于支撐硅片的平面；平臺下方有能實現(xiàn)橫向移動的滑軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于印刷硅片的全自動視覺印刷裝置，其特征在于所述的絲網(wǎng)姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)是一個平面三自由度串聯(lián)機構(gòu)，能實現(xiàn)XY平行移動和旋轉(zhuǎn)定位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有雙平臺的全自動視覺硅片印刷裝置，其特征在于所述的刮墨裝置包括刮刀、刮刀前后運動機構(gòu)、刮刀上下運動機構(gòu)和回墨機構(gòu)，刮刀前后運動機構(gòu)使刮刀前后運動，刮刀上下運動機構(gòu)使刮刀上下運動，刮刀的上下運動和前后運動實現(xiàn)把涂料壓印到硅片上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有雙平臺的全自動視覺硅片印刷裝置，其特征在于每套硅片裝載裝置上方裝有兩條用于調(diào)整硅片角度的運輸帶，該兩條運輸帶分別由兩個電機帶動，且運輸帶的附近裝有用于感應硅片位置的三個光感；硅片裝載裝置下方具有用于平移運動來調(diào)整硅片橫向位移的底部平臺。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述具有雙平臺的全自動視覺硅片印刷裝置，其特征在于，套緩沖運輸線由三條直通運輸帶和兩條轉(zhuǎn)角移載運輸帶構(gòu)成，直通運輸帶和轉(zhuǎn)角移載運輸帶的配合，把硅片分配到兩個硅片裝載裝置或把經(jīng)過印刷的硅片從兩套獨立的硅片卸載裝置集中到同一個出板運輸線。