[發明專利]插秧機

有效

• 申請號: 201210141473.4
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN102771235A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 匹田康貴;木村幸德;金谷一輝;岡田悟;幸英浩
• 申請（專利權）人: 洋馬株式會社
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 史雁鳴

1.一種插秧機，該插秧機具有：

車體；

種植部，所述種植部能夠上下升降；

種植離合器，所述種植離合器對向所述種植部傳遞的驅動力進行切斷、接通控制；

控制部，所述控制部進行轉彎時自動升降控制，所述轉彎時自動升降控制用于在車體轉彎時控制所述種植部的升降及所述種植離合器；

發動機，所述發動機是所述車體的行駛裝置及所述種植部的驅動源，

在所述轉彎時自動升降控制中，所述控制部，

在轉彎中或轉彎結束后的規定的正時，自動地使所述種植部下降，

在轉彎結束后，當車體到達了與轉彎開始前的種植中斷位置相對應的種植再開始位置時，將所述種植離合器連接起來，再次開始種植，

該控制部根據傳遞來自于所述發動機的驅動的傳動軸的旋轉速度，改變使所述種植部下降的正時。

2.如權利要求1所述的插秧機，其特征在于，

所述插秧機配備有旋轉傳感器，所述旋轉傳感器檢測種植驅動傳動軸的旋轉速度，所述種植驅動傳動軸將來自于所述發動機的驅動傳遞給所述種植部，

所述控制部根據所述旋轉傳感器的檢測結果，改變使所述種植部下降的正時。

3.如權利要求2所述的插秧機，其特征在于，

所述旋轉傳感器設置在所述種植離合器的上游側。

4.如權利要求2或3所述的插秧機，其特征在于，

所述插秧機配備有變速箱體，所述變速箱體容納有將來自于所述發動機的驅動變速的變速裝置，

萬向節傳動軸，所述萬向節傳動軸將來自于所述變速箱體的輸出傳遞給后輪，

所述旋轉傳感器配置在所述變速箱體內。

5.如權利要求1至4中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

所述控制部考慮到在與車體的行駛方向正交的方向上的秧苗相互之間的間隔、以及所述種植部在與所述車體的行駛方向正交的方向上種植的秧苗數，判斷車體是否到達所述種植再次開始位置。

6.如權利要求1至5中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

所述控制部在所述轉彎時自動升降控制中，在檢測出進行了脫離規定的轉彎模式的操作的情況下，中斷所述轉彎時自動升降控制。

7.如權利要求1至6中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

在轉彎中或者轉彎結束之后進行使車體后退的操作的情況下，前述控制部使上述種植部上升，并且，繼續進行所述轉彎時自動升降控制。

8.如權利要求1至7中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

為了在田地表面形成線，所述插秧機配備有：

右標識器及左標識器，所述右標識器配置在車體右側方，所述左標識器配置在左側方，

標識器操作器，用于由操縱者指示利用所述右標識器和左標識器中的哪一個標識器形成所述線，

在所述轉彎時自動升降控制中，所述控制部自動地選擇所述右標識器及左標識器中的任一個，利用所選擇的標識器形成所述線，

在操縱者利用所述標識器操作器選擇了形成所述線的標識器的情況下，所述控制部不進行標識器的自動選擇，一邊利用操縱者選擇的標識器進行所述線的形成，一邊繼續所述轉彎時自動升降控制。

9.如權利要求1至8中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

在所述轉彎時自動升降控制中，在使種植部下降了的狀態下切斷了所述種植離合器的情況下，所述控制部將該種植離合器被切斷的位置作為所述種植中斷位置。

10.如權利要求9所述的插秧機，其特征在于，

在使所述種植部下降了的狀態下切斷了所述種植離合器的情況下，所述控制部即使在直到再次開始種植為止的期間中進行成為使轉彎時自動升降控制開始的觸發器的操作，也不改變所述種植中斷位置，繼續進行所述轉彎時自動升降控制。

11.如權利要求1至10中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

所述插秧機配備有：

主變速操作器，所述主變速操作器在續苗作業時被操作到續苗位置，

報知部，所述報知部利用報知音報知正在進行所述轉彎時自動升降控制，

在所述主變速操作器位于所述續苗位置時，所述控制部停止所述報知音或者調小音量。

12.如權利要求1至11中任何一項所述的插秧機，其特征在于，

在所述轉彎時自動升降控制中，所述控制部使所述種植部下降的速度與根據操縱者的操作產生的所述種植部的下降速度不同。