[發明專利]一種實現非合作雙多基地雷達目標三維定位的方法有效
| 申請號: | 201210141090.7 | 申請日: | 2012-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN103376447A | 公開(公告)日: | 2013-10-30 |
| 發明(設計)人: | 何友;張財生;唐小明;初曉軍;宋杰;李國君 | 申請(專利權)人: | 中國人民解放軍海軍航空工程學院 |
| 主分類號: | G01S13/06 | 分類號: | G01S13/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 264001 山東省煙臺*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 實現 合作 基地 雷達 目標 三維 定位 方法 | ||
1.一種實現非合作雙多基地雷達目標三維定位的方法,其特征在于包括以下技術措施:
(1)實現非合作雙多基地雷達目標三維定位的實施過程;
(2)求解目標位置解析解時,計算目標到接收機間距離的過程。
2.權利要求1所述的實現非合作雙多基地雷達目標三維定位的實施過程,其特征在于包括如下步驟:
A1.計算接收機截獲的各機會輻射源的參考信號與其對應目標回波信號間的互模糊函數,估計目標回波的相對時延;
A2.利用A1步驟得到相對時延以及各機會輻射源與接收站間的基線距離信息,計算目標的雙基地距離;
A3.給出所測得的雙基地距離與估計得到的雙基地距離矢量間的誤差;
A4.引入輔助矩陣,構建以目標到接收機的距離為未知參量的矩陣方程;
A5.通過最小化誤差矩陣的模,求解A4步驟構建的矩陣方程,得到目標到接收機的距離;
A6.將A5步驟求解得到的目標到接收機的距離的代入目標位置的最小二乘解的閉合形式,計算得到目標的三維位置估計。
3.權利要求1所述的求解目標位置解析解時,計算目標到接收機間距離的過程,其特征在于包括如下步驟:
B1.將N個發射機(N≥3)和接收站的雙基地距離表示為以目標真實位置為參變量的矩陣形式,得到關于未知量目標位置和目標到接收機的距離的矩陣方程;
B2.假設目標到接收機的距離已知,解B1步驟得到矩陣方程,得到以目標到接收機距離為參數的關于目標位置的最小二乘解;
B3.利用B1步驟中關于雙基地距離的矩陣方程表示目標的真實位置,結合B2步驟得到的目標位置的最小二乘解,計算目標真實位置與目標位置的最小二乘解間的位置誤差矢量;
B4.通過最小化位置誤差矢量的范數,求解得到目標到接收機的距離。
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