[發明專利]一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置

有效

• 申請號: 201210141032.4
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102662394A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 季學武;朱盡崎;劉亞輝;姜殿鑫;呂榮華
• 申請（專利權）人: 清華大學;武漢捷隆汽車電動轉向系統有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，包括人機界面模塊、故障信號生成模塊和故障信號輸出模塊，其特征在于：所述人機界面模塊包括矩陣鍵盤和顯示設備；所述故障信號生成模塊包括內置有故障信號模擬軟件的單片機；所述故障信號輸出模塊包括轉矩故障信號輸出電路、車速和發動機轉速故障信號輸出電路、電機故障輸出電路、控制器異常電壓輸出電路和EUC接口電路；

所述矩陣鍵盤和所述顯示設備連接所述單片機；

所述單片機的輸出端連接所述轉矩故障信號輸出電路和所述車速和發動機轉速故障信號輸出電路的輸入端，將所述故障信號模擬軟件生成的故障信號輸出給所述轉矩故障信號輸出電路和所述車速和發動機轉速故障信號輸出電路；

所述轉矩故障信號輸出電路、車速和發動機轉速故障信號輸出電路、電機故障輸出電路和控制器異常電壓輸出電路的輸出端通過所述EUC接口電路連接一汽車電動助力轉向系統的控制器。

2.如權利要求1所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述轉矩故障信號輸出電路包括數模轉換器和運算放大器，將所述單片機輸出的數字主、副扭矩故障信號轉換成相應的模擬信號，放大后輸出。

3.如權利要求1所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述車速和發動機轉速故障信號輸出電路包括兩晶體三極管，兩所述晶體三極管分別放大所述單片機輸出的兩路方波信號功率，使其與實車產生的車速信號和發動機轉速信號相同后輸出。

4.如權利要求2所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述車速和發動機轉速故障信號輸出電路包括兩晶體三極管，兩所述晶體三極管分別放大所述單片機輸出的兩路方波信號功率，使其與實車產生的車速信號和發動機轉速信號相同后輸出。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述電機故障輸出電路通過在所述汽車電動助力轉向系統的電機高端接口接入兩繼電器，在電機低端接口接入兩繼電器，以及在所述電機與所述EPS控制器的電機高、低端接口之間的回路上串聯接入一繼電器構成。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述控制器異常電壓輸出電路包括電位器和運算放大器，通過用戶調節所述電位器輸出指定的異常電壓信號。

7.如權利要求5所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述控制器異常電壓輸出電路包括電位器和運算放大器，通過用戶調節所述電位器輸出指定的異常電壓信號。

8.如權利要求1或2或3或4或7所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述控制器異常電壓輸出電路的輸出端在通過所述EUC接口電路連接所述汽車電動助力轉向系統控制器的模數采集端口的同時，還連接所述單片機。

9.如權利要求5所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述控制器異常電壓輸出電路的輸出端在通過所述EUC接口電路連接所述汽車電動助力轉向系統控制器的模數采集端口的同時，還連接所述單片機。

10.如權利要求6所述的一種汽車電動助力轉向系統故障模擬裝置，其特征在于：所述控制器異常電壓輸出電路的輸出端在通過所述EUC接口電路連接所述汽車電動助力轉向系統控制器的模數采集端口的同時，還連接所述單片機。