[發明專利]一種油漆刷頭自動裝毛機構

有效

• 申請號: 201210140715.8
• 申請日: 2012-05-09
• 公開（公告）號: CN103181679A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 林建輝
• 申請（專利權）人: 福建新金譽工貿有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04;A46D3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動裝毛的機構，尤其是一種油漆刷頭的自動裝毛機構。

背景技術

?????對于油漆刷頭進行裝毛，一般的生產的方法是采用人工完成對油漆刷頭進行裝毛，但是人工生產出來的油漆刷頭不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品質低下，而且生產效率低下，特別是在當下人力成本不斷上升的今天，如此耗費人力資源的生產方式為生產此類產品的企業增加了不少的成本，也不符合當下時代背景的需要了。因此，針對上述問題的解決是本發明的研究目的。

發明內容

本發明在于提供一種自動化程度高、能有效提高產品質量和生產效率的油漆刷頭自動裝毛設備。

本發明的具體技術方案如下：

一種油漆刷頭自動裝毛機構，包括鐵殼輸送及定位機構、分毛取毛機構、壓勻拍毛機構、填充塞緊機構、剃毛拉毛梳理機構和控制系統組成，所述的控制系統可進行多進程同步工作；所述分毛取毛機構采用立式裝料，翻轉90°送毛方式；所述的自動裝毛機構采用至少一道壓勻，兩道拍毛，一道填充的工序；所述的填充塞緊機構采用可移動機架；所述的自動裝毛機構的各機構可通過手輪調整以適應不同規格的油漆刷頭；所述的控制系統通過伺服電機和多個氣缸對各機構的工作進程進行控制。

所述鐵殼輸送機構由橫向汽缸、縱向汽缸、平行汽缸和平行夾組成的機械手將鐵殼精準輸送至起始點；通過上下兩條同步輸送帶將鐵殼精確輸送至設定位置。

所述分毛取毛機構設有裝毛斗，裝毛斗上設有后退氣缸，用于抵消分毛刀穿透毛后繼續移動所增加的空間；裝毛斗底部設有震動氣缸，用于將長短不一的毛向底部拍齊；取毛機構采用多個氣缸取毛后旋轉90°裝毛的方式工作。?

所述壓勻拍毛機構是在裝毛完成后利用震動氣缸將毛拍齊到鐵殼后方擋板；而后位于鐵殼上方底部呈圓弧形的壓毛刀通過氣缸向下壓緊鐵殼外的毛根部，使得中間的毛向兩邊分散。

所述填充塞緊機構是二次拍毛機構將毛拍齊后由護毛針將毛固定住一起移動，經過隔毛刀時護毛針收起輸送至填充口，此時填充物已經填入兩層毛之間，切料刀落下，將填充物切斷；而后二次拍毛機構不斷重復拍毛動作，直至連接二次拍毛機構的拍毛推桿將塞緊機構的背擋板推至初始位置。

所述裝好毛和填充物的鐵殼輸送至設定工位后，剃毛機構將鐵殼尾部的雜毛剃除整齊后輸送至拉毛工位；拉毛夾將毛拉出一定距離，使得鐵殼內留有一定空間后拉毛夾收回，鐵殼進入梳理工位；縱向和橫向的梳理機構進行梳理工作。

從上述描述可知，本發明的油漆刷頭自動裝毛機構可以通過PLC自動控制系統對油漆刷頭裝毛的工作進行自動化控制，并且可以多進程同步進行工作，自動化程度高、能有效提高產品質量和生產效率，有效減少對勞動力的使用，節約成本，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的分毛取毛機構示意圖。

圖3為本發明的壓勻拍毛機構的示意圖。

圖4為本發明的壓勻拍毛機構和填充塞緊機構的示意圖

圖5為本發明的剃毛機構的示意圖。

圖6為本發明的拉毛機構示意圖。

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具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，現將實施例結合附圖對本發明的結構作進一步詳細描述：

?????如圖1所示，一種油漆刷頭自動裝毛機構，包括鐵殼輸送及定位機構1、分毛取毛機構2、壓勻拍毛機構3、填充塞緊機構4、剃毛拉毛梳理機構5和控制系統6組成；控制系統由PLC控制器61和伺服電機62組成，通過預先編制好的程序對自動裝毛機構的各個氣缸和構件的工作狀態進行控制；鐵殼輸送及定位機構1的鐵殼手輪11可以根據需要的鐵殼大小進行調整；分毛取毛機構2的分毛手輪21可以根據所需毛料的長度進行調整；壓勻拍毛機構3的拍毛手輪31可以根據產品規格的實際需要調整；填充塞緊機構4的填充手輪41可以根據需要的填充物大小和填充數量進行調整；剃毛拉毛梳理機構5的拉毛手輪51可根據產品需要而調整拉出的長度。

如圖2所示，本發明的分毛取毛機構由分毛手輪21、裝毛斗22、分毛刀23、壓毛氣缸24、取毛夾25、翻轉氣缸26和支架27組成，毛料豎直放置于裝毛斗22中，分毛手輪21調整壓毛氣缸24的高度，壓毛氣缸24做上下震動，將毛料震齊；分毛刀23伸出，穿透位于裝毛斗22末端的毛料，然后向外移動，達到設定的位置；取毛夾25工作，將分毛刀23送達的毛料夾住，翻轉氣缸26工作，將取毛夾25翻轉90°，送至鐵殼內。