[發明專利]一種拉絲機的收線排線控制系統

有效

• 申請號: 201210140391.8
• 申請日: 2012-04-25
• 公開（公告）號: CN102671980A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 謝磊;羅文君;霍穎鋒;馬文
• 申請（專利權）人: 浙江奧通機械科技有限公司
• 主分類號: B21C1/02
• 分類號: B21C1/02;B21C47/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種拉絲機的收線排線控制系統，包括過線架、過線輪、排線架、排線輪、收線架、收線輪，所述的收線輪與用于帶動其轉動的收線電機連接，所述的收線電機與收線變頻器連接，所述的排線輪位于所述排線架的前方，所述的收線輪設于所述的收線架上且位于所述排線輪的下方，其特征在于：還包括位于所述過線架背面的擺桿，所述的過線輪設于所述擺桿的上端，所述的擺桿上設有偏心輪，所述過線架的背面設有轉軸，所述的偏心輪偏心穿設在所述的轉軸上；

所述過線架的背面還設有一距離傳感器，所述的距離傳感器位于所述偏心輪的一側；

所述排線架的背面設有主動帶輪、從動帶輪以及伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與所述的主動帶輪連接；所述的主動帶輪和從動帶輪上張緊有傳動帶，所述的傳動帶上設有夾塊，所述的夾塊上設有排線輪；

還包括用于變換所述伺服電機轉向的換向機構，所述的換向機構與所述的伺服電機信號連接；

所述收線架上設有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述的第一位置傳感器位于所述收線輪頭部的內側，所述的第二位置傳感器位于所述收線輪尾部的內側；

還包括收線張力控制器和排線控制器，所述的收線張力控制器內設有比較單元，所述的比較單元內預存有擺桿居中時距離傳感器感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的原始距離值，所述距離傳感器的輸出端與所述比較單元的輸入端連接，所述比較單元的輸出端與所述的收線變頻器連接，所述的比較單元比較距離傳感器實際感測到的偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值與原始距離值從而調節收線變頻器；

所述的排線控制器內設有存儲單元，所述的距離傳感器的輸出端與所述的存儲單元的輸入端連接，所述存儲單元的輸出端與所述的伺服電機連接，所述的第一位置傳感器和第二位置傳感器及換向機構均與所述的排線控制器連接，從而當排線輪經過第一傳感器位置、第二傳感器位置、以及兩端的伺服電機換向位置時排線控制器指令距離傳感器將該位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值傳遞至存儲單元，存儲單元計算第一位置傳感器處和伺服電機換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值、第二位置傳感器處和伺服電機另一換向位置處偏心輪邊緣與距離傳感器之間的距離值的差值從而控制伺服電機的轉速。

2.如權利要求1所述的拉絲機的收線排線控制系統，其特征在于：所述的換向機構為行程開關，所述的行程開關設于所述的夾塊上，所述排線架的背面設有與所述行程開關適配的兩塊開關塊。

3.如權利要求2所述的拉絲機的收線排線控制系統，其特征在于：所述的排線架的背面設有兼作開關塊的左輪座和兼作開關塊的右輪座，所述的主動帶輪設于所述的右輪座上，所述的從動帶輪設于所述的左輪座上。

4.如權利要求1～3之一所述的拉絲機的收線排線控制系統，其特征在于：所述的排線輪通過排線架與所述的夾塊連接。

5.如權利要求1～3之一所述的拉絲機的收線排線控制系統，其特征在于：所述擺桿的前方還設有固定板，還包括拉簧，所述拉簧的一端鉤持在所述的固定板上，另一端鉤持在所述的擺桿上。