[發明專利]電梯設備

有效

• 申請號: 201210140295.3
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102774714A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 伊藤正信;五十嵐章智;松浦厚
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所;水戶工程服務有限公司
• 主分類號: B66B1/32
• 分類號: B66B1/32;B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張寶榮

技術領域

本發明涉及一種電梯設備，其通過永磁同步電動機進行運行，在進行緊急制動時，并用機械方式的電磁制動器和所述永磁同步電動機的電氣方式的發電制動來進行制動。

背景技術

作為電梯的制動方式，通常僅采用電磁制動器來進行制動，電磁制動器利用按壓被制動體的按壓力和由摩擦系數決定的摩擦力來進行制動，并且通過電磁體來解除按壓力(例如參照專利文獻1)。此外，例如使用由專利文獻2公開的制動裝置，其采用上述電磁制動器作為主制動器，并且利用發電制動來進行輔助制動，該發電制動是在沒有通電的情況下通過使電動機旋轉進行發電而獲得的(例如參照專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開平8-333058號公報(圖1)

專利文獻2：WO2004-7333號公報(圖1，圖2，圖12)

在專利文獻1所公開的方案中，為了防止鋼絲繩打滑，對鋼絲繩與驅動繩輪之間的速度差進行檢測，并據此對電磁制動器的制動力進行調節。但是，由于其利用勵磁繞組的電流對電磁體的吸引力進行控制，以此使電磁體位移，所以很難進行控制，在可實現性方面存在問題。

此外，在專利文獻2所公開的方案中，僅僅公開了同時使用電磁制動器和發電制動這一內容，但沒有涉及任何與防止鋼絲繩打滑有關的內容。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電梯設備，該電梯設備的制動裝置在進行緊急制動時，同時使用電磁制動器和發電制動，由此能夠防止鋼絲繩打滑以及降低驅動繩輪的鋼絲繩槽和鋼絲繩的磨耗，并且具有很高的可實現性。

為了實現上述目的，本發明提供一種電梯設備，其具有：驅動繩輪，該驅動繩輪上卷繞有一端與電梯轎廂卡合，而另一端與平衡重卡合的鋼絲繩；永磁同步電動機，其用于驅動所述驅動繩輪；逆變器裝置，其由變換器和逆變器構成，用于驅動所述永磁同步電動機；以及電磁制動器，其用于對所述驅動繩輪進行制動，在所述電梯設備中，通過所述永磁同步電動機對所述驅動繩輪和鋼絲繩進行驅動而使所述電梯轎廂和平衡重進行升降運行，在緊急制動時，通過所述電磁制動器和發電制動來進行制動，所述發電制動是通過在放電電路中消耗掉由所述永磁同步電動機發出的電流而產生的，所述電梯設備的特征在于，進一步具有：繩輪速度檢測器，其用于檢測所述驅動繩輪和所述永磁同步電動機的速度；鋼絲繩速度檢測器，其用于檢測所述鋼絲繩的速度；鋼絲繩打滑判斷裝置，其通過所述繩輪速度檢測器和鋼絲繩速度檢測器來判斷鋼絲繩有無發生打滑；以及放電電路控制裝置，其根據所述鋼絲繩打滑判斷裝置對有無打滑的判斷結果來調節所述放電電路的發電電流，所述電梯設備構造成對所述永磁同步電動機的發電制動力矩進行調整。

根據上述結構，能夠獲得一種高可靠性的電梯設備，其在進行緊急制動時，如果鋼絲繩發生了打滑，則對發電制動力矩進行調節，使得在下一次緊急制動時對永磁同步電動機的發電電流進行調節，由此能夠防止鋼絲繩發生打滑，并且能夠降低驅動繩輪的鋼絲繩槽和鋼絲繩的磨耗。

此外，本發明的電梯設備的特征還在于，在所述鋼絲繩打滑判斷裝置與所述放電電路控制裝置之間具有鋼絲繩打滑數據表，在該鋼絲繩打滑數據表中，輸入根據輸入到設置在所述電梯轎廂內的運行盤中的目的地信息所設定的運行方向、根據運行樓層數設定的穩定速度、由設置在所述電梯轎廂內的載重量檢測器檢測到的載重量以及所述鋼絲繩打滑的判斷結果，并將所述鋼絲繩打滑的判斷數據存儲在所述運行方向被設定為X、穩定速度被設定為Y以及載重量被設定為Z的地址(X，Y，Z)中，所述電梯設備構造成通過所述鋼絲繩打滑數據表向所述放電電路控制裝置發送數據，由此對所述放電電路的發電電流進行調節。

根據上述結構，能夠得到一種高可靠性的電梯設備，由于該電梯設備設置成將鋼絲繩打滑信息存儲在鋼絲繩打滑數據表中，并根據該數據表通過放電電路控制裝置對放電電路進行控制，以此來調節所述永磁同步電動機的發電電流，所以在下一次緊急制動時能夠正確地防止鋼絲繩發生打滑，并且能夠降低驅動繩輪的鋼絲繩槽和鋼絲繩的磨耗。

此外，本發明的電梯設備的特征還在于，通過由電阻和開關構成的電阻裝置或者開關裝置來構成所述放電電路，并將該放電電路設置在所述永磁同步電動機與逆變器之間或者所述變換器與逆變器之間。

根據上述結構，能夠得到結構簡單的發電電流的放電電路。

發明效果