[發明專利]用于蝸輪減速電機的電動、手動雙輸入減速機

有效

• 申請號: 201210140187.6
• 申請日: 2012-05-02
• 公開（公告）號: CN102678914A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 盧能曉;何達勤
• 申請（專利權）人: 浙江勤達旅游用品有限公司
• 主分類號: F16H61/688
• 分類號: F16H61/688;F16H63/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及齒輪傳動機械，特別是一種齒輪減速機。

背景技術

蝸輪減速電機由于減速比大、結構簡單，特別是具有停機自動鎖止的特點，從而廣泛應用于各種小型機械上。

由于蝸輪不能反拖蝸桿轉動，電機停機后其輸出軸即自動鎖止，不能轉動，當發生停電等意外情況時，機械不能手動操作。

一些以太陽能電池、蓄電池為電源的裝置，如果蓄電池儲存的電用完，機械也不能手動進行轉動，比如電動太陽傘、電動雨篷等戶外用品，電耗完后無法關閉收回；充電式電動千斤頂電耗完后無法下降收回，給使用帶來很大不便。

發明內容

本發明目的在于提供一種用于蝸輪減速電機的電動、手動雙輸入減速機，在電機無法工作時可方便地通過手動操控減速機的輸出軸轉動，從而實現應急狀態下的使用。

本發明的方案是：用于蝸輪減速電機的電動、手動雙輸入減速機，包括殼體、輸入齒輪、行星輪架和行星輪、齒圈、以及輸出軸，齒圈的內圈制有內齒，輸入齒輪、行星輪、齒圈的內齒依次順序嚙合，行星輪架固定在輸出軸上，輸入齒輪套在蝸輪減速電機的輸出軸上，其特征是：齒圈的端面上制有中空轉軸，齒圈的外圈還制有外齒，在齒圈的外圍設有一個與齒圈外齒嚙合的手動輸入齒輪，手動輸入齒輪固定安裝在手動輸入軸上，在殼體上有一鎖止裝置，當鎖止裝置鎖止齒圈時即電動驅動狀態時，本裝置的傳動連接關系是輸入齒輪通過行星輪帶動行星輪架即輸出軸轉動；當蝸輪減速電機失電及鎖止裝置脫開時即手動驅動狀態時，本裝置的傳動連接關系是手動輸入齒輪帶動齒圈再通過行星輪帶動行星輪架即輸出軸轉動。

所述的鎖止裝置，是在殼體上位于靠近手動輸入齒輪一側的位置制有滑槽，滑槽中設有前端帶齒的鎖塊，鎖塊通過撥叉撥動滑動，鎖塊的齒與手動輸入齒輪的齒嚙合，通過鎖止手動輸入齒輪鎖止齒圈。鎖塊的齒形采用內齒形狀，與輸入齒輪的外齒形狀配合，這種鎖止機構具有鎖力大的優點。手動輸入齒輪的厚度是齒圈厚度的兩倍，其里端的齒用于與齒圈外齒嚙合，外端的齒用于鎖塊鎖止時與鎖塊齒的的嚙合，鎖塊作用于手動輸入齒輪可防止齒圈外齒受損，延長整個裝置的使用壽命，另外，在整體布局上可提高殼體的空間利用率、縮小體積。

所述的鎖止裝置，其滑槽和鎖塊也可以是位于殼體上的靠近齒圈一側的位置上，鎖塊的齒與齒圈的外齒嚙合時，將齒圈鎖止。

或者鎖止裝置采用剎車裝置，在殼體上設置剎車片，手動輸入軸上套有剎車盤。剎車裝置采用常閉結構，即剎車片平常將剎車盤剎住，當需要手動工作時，松開剎車裝置，使手動輸入軸可靈活轉動。

所述的中空轉軸分布在齒圈的兩個端面上，其形狀是與齒圈同心的橫截面為矩形的環形凸起，中空轉軸與齒圈一體成型，在殼體和端蓋的壁上制有相應的環形滑槽，中空轉軸配合在上述環形滑槽中。

由于齒圈既有內齒又有外齒，并且齒圈內外均有齒輪與之嚙合，設計了中空轉軸解決了齒圈的支撐問題。

或者在齒圈的兩個端面上制有環形滑槽，在殼體和端蓋的壁上制有相對應的環形凸起，環形凸起落在滑槽中支撐齒圈的轉動。

所述的手動輸入軸上裝有搖把，以利于手動時施力。

在一些輸出功率小、轉速低的使用場合，為了簡化結構和降低成本，齒圈也可以制成無中空轉軸的普通圓環形狀，在殼體中制有一個圓形的凹坑，凹坑的直徑和深度均略大于齒圈，齒圈嵌設在凹坑中，齒圈以凹坑的內壁為支撐，可在凹坑中轉動。

本發明的優點是：由于齒圈、行星輪、輸入齒輪三個部件中，如果齒圈不動，則輸入齒輪的轉動會帶動行星輪自轉、并繞行星輪架的軸心公轉，也就是帶動行星輪架轉動，即輸出軸轉動，等同于普通的行星減速機。如果輸入齒輪不動、齒圈受手動輸入齒輪的驅動轉動，則齒圈的轉動會帶動行星輪自轉、并繞行星輪架的軸心公轉，同樣帶動行星輪架轉動，即輸出軸轉動。這樣，就實現了蝸輪減速電機停機時，通過手動輸入軸驅動減速機輸出軸轉動的目的。本發明具有結構簡單、使用方便的優點。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是本發明實施例一的內部結構示意圖。

圖2是圖1中A-A方向剖視圖。

圖3是本發明與蝸輪減速電機連接后的結構示意圖。

圖4是實施例一齒圈的正面結構示意圖。

圖5是圖4中B-B方向剖視圖。

圖6是實施例二的內部結構示意圖。

圖7是實施例三的齒圈正面結構示意圖。

圖8是圖7中C-C方向剖視圖。

圖9是實施例三的殼體結構示意圖。

圖10是實施例三的內部結構示意圖。