[發明專利]一種面向病理性震顫的抑震裝置

無效

• 申請號: 201210140123.6
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102697589A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 趙杰;高永生;王勝新;臧希喆;李軍強;朱延河;樊繼壯
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: A61F5/00
• 分類號: A61F5/00;A61B5/11
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種面向病理性震顫的抑震裝置，其特征在于：所述一種面向病理性震顫的抑震裝置包括上臂固定板（1）、懸臂板（2）、支撐板（3）、剛性連接板（4）、前臂板（5）、滑動軸承（6）、手部固定件（7）、小帶輪（8）、大帶輪（9）、小阻尼器上的帶輪（10）、肘關節角度傳感器（11）、前臂角度傳感器（12）、聯軸器（13）、大阻尼器（14）、小阻尼器（15）和兩根皮帶（16），剛性連接板（4）與前臂板（5）并排平行設置，前臂板（5）的一端與滑動軸承（6）的一側連接，剛性連接板（4）的另一端和前臂板（5）的另一端分別與支撐板（3）的兩端連接，前臂板（5）的另一端與上臂固定板（1）的一端連接，懸臂板（2）固定安裝在上臂固定板（1）的中部，大帶輪（9）通過轉軸安裝在上臂固定板（1）一端的外側壁上，大阻尼器（14）固定安裝在懸臂板（2）的內側壁上，小帶輪（8）安裝在懸臂板（2）另一端的外側壁上，且小帶輪（8）與大阻尼器（14）連接，小帶輪（8）通過皮帶（16）與大帶輪（9）連接，肘關節角度傳感器（11）安裝在支撐板（3）上，小阻尼器（15）固定安裝在前臂板（5）的外側壁上，前臂角度傳感器（12）通過聯軸器（13）與小阻尼器（15）連接，小阻尼器上的帶輪（10）安裝在小阻尼器（15）上，小阻尼器上的帶輪（10）通過皮帶（16）與滑動軸承（6）的外側壁連接，手部固定件（7）與滑動軸承（6）的外側壁固接。

2.根據權利要求1所述一種面向病理性震顫的抑震裝置，其特征在于：大阻尼器（14）包括大阻尼器主軸（14-1）、大阻尼器殼體（14-2）、兩個大阻尼器端蓋（14-3）、兩個大阻尼器軸承（14-4）、兩個大阻尼器軸承端蓋（14-5）和四個大阻尼器隔磁板（14-6），大阻尼器殼體（14-2）的內側壁上開有四個沿大阻尼器殼體（14-2）軸線方向的第一扇形通孔（14-2-1），每個第一扇形通孔（14-2-1）的孔壁上設有若干圈導線形成第一勵磁線圈（14-7），每個第一扇形通孔（14-2-1）靠近大阻尼器殼體（14-2）軸線一側的側壁上開有第一缺口（14-2-2），每個第一缺口（14-2-2）內插裝一個大阻尼器隔磁板（14-6），大阻尼器主軸（14-1）沿大阻尼器殼體（14-2）軸線方向插裝在大阻尼器殼體（14-2）的中部，大阻尼器主軸（14-1）的分別各套裝一個大阻尼器軸承（14-4），大阻尼器殼體（14-2）的兩端分別各與一個大阻尼器端蓋（14-3）密封連接，每個大阻尼器端蓋（14-3）的開口處分別與一個大阻尼器軸承端蓋（14-5）密封連接，大阻尼器殼體（14-2）、兩個大阻尼器端蓋（14-3）、兩個大阻尼器軸承端蓋（14-5）形成的內腔中填充有磁流液。

3.根據權利要求2所述一種面向病理性震顫的抑震裝置，其特征在于：大阻尼器（14）還包括兩個第一密封圈（14-8）和兩個第一O型密封圈（14-9），每個大阻尼器軸承（14-4）與相對應的大阻尼器軸承端蓋（14-5）之間分別各設有一個第一密封圈（14-8），每個大阻尼器端蓋（14-3）與大阻尼器殼體（14-2）連接處分別各設有一個第一O型密封圈（14-9）。

4.根據權利要求1所述一種面向病理性震顫的抑震裝置，其特征在于：小阻尼器（15）包括小阻尼器主軸（15-1）、小阻尼器殼體（15-2）、兩個小阻尼器端蓋（15-3）、兩個小阻尼器軸承（15-4）、兩個小阻尼器軸承端蓋（15-5）和四個小阻尼器隔磁板（15-6），每個小阻尼器殼體（15-2）的內側壁上開有四個沿小阻尼器殼體（15-2）軸線方向第二扇形通孔（15-2-1），每個第二扇形通孔（15-2-1）的孔壁上設有若干圈導線形成第二勵磁線圈（15-7），每個第二扇形通孔（15-2-1）靠近小阻尼器殼體（15-2）軸線一側的側壁上開有第二缺口（15-2-2），每個第二缺口（15-2-2）內插裝一個小阻尼器隔磁板（15-6），小阻尼器主軸（15-1）沿小阻尼器殼體（15-2）軸線方向插裝在小阻尼器殼體（15-2）的中部，小阻尼器主軸（15-1）的兩端分別各套裝一個小阻尼器軸承（15-4），小阻尼器殼體（15-2）的兩端分別與一個小阻尼器端蓋（15-3）密封連接，每個小阻尼器端蓋（15-3）的開口處分別各與一個小阻尼器軸承端蓋（15-5）密封連接，小阻尼器殼體（15-2）、兩個小阻尼器端蓋（15-3）、兩個小阻尼器軸承端蓋（15-5）形成的內腔中填充有磁流液。