[發(fā)明專利]氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210140056.8
• 申請(qǐng)日: 2012-05-08
• 公開（公告）號(hào): CN102658555A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張銘鈞;殷寶吉;王玉甲;趙文德;徐建安;褚振忠;彭生全;劉立剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J19/06
• 分類號(hào): B25J19/06;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，主要包括高壓氣瓶組件、高壓電磁閥組件、機(jī)械本體組件三部分，三部分之間通過不銹鋼高壓鋼管、高壓管接頭進(jìn)行連接；其特征是：在高壓氣瓶組件和高壓電磁閥組件之間安裝有三通球閥（6），在高壓電磁閥組件和機(jī)械本體組件之間安裝有單向閥；所述機(jī)械本體組件包括固定在水下作業(yè)設(shè)備載體上的固定基體（20）和定位支架（22），單向閥與固定基體（20）內(nèi)腔相連通，將高壓氣體引入固定基體（20）內(nèi)腔驅(qū)動(dòng)解脫動(dòng)作，電纜插座（26）與固定基體（20）聯(lián)接，與水下作業(yè)設(shè)備載體相連的水下電纜（19）與電纜插座（26）連接，電纜插頭（27）與插頭套筒（29）聯(lián)接，與機(jī)械手相連的水下電纜（32）與電纜插頭（27）連接，插頭套筒（29）位于固定基體（20）的內(nèi)腔中并通過O型圈（28）實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封，懸掛套筒（30）通過滾珠（33）懸掛在固定基體（20）上，滾珠（33）外沿卡住懸掛套筒（30），滾珠（33）內(nèi)側(cè)壓在插座套筒（29）上，機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）與定位支架壓（22）緊在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：所述高壓電磁閥組件為兩套，其中一套高壓電磁閥組件的一端連接油囊（39）、另一端通過不銹鋼高壓鋼管和高壓管接頭與固定基體（20）內(nèi)腔相連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：高壓電磁閥組件主要由高壓電磁閥、水密頭、承壓筒殼體、承壓筒端蓋分組成，承壓筒殼體裝卡在電磁閥的線圈和閥體之間，承壓筒殼體和電磁閥閥體之間以及承壓筒殼體和承壓筒端蓋之間均采用O型圈徑向密封，水密頭與承壓筒端蓋之間采用O型圈端面密封，水密頭與承壓筒端蓋通過備緊螺母實(shí)現(xiàn)壓緊，電磁閥的電纜從水密頭的內(nèi)部空腔內(nèi)引出后進(jìn)行硫化密封。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：高壓氣瓶（1）的瓶口加工有外螺紋，氣瓶閥接頭（2）的前端通過螺帽（3）的擠壓與高壓氣瓶（1）瓶口的內(nèi)側(cè)貼緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：高壓氣瓶（1）的瓶口加工有外螺紋，氣瓶閥接頭（2）的前端通過螺帽（3）的擠壓與高壓氣瓶（1）瓶口的內(nèi)側(cè)貼緊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上加工有與定位支架（22）上的定位銷對(duì)應(yīng)的定位沉孔以及與預(yù)緊螺釘（23）對(duì)應(yīng)的螺紋沉孔，機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上的定位沉孔與定位支架（22）上的定位銷配合，預(yù)緊螺釘（23）使機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）與定位支架壓（22）緊在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上加工有與定位支架（22）上的定位銷對(duì)應(yīng)的定位沉孔以及與預(yù)緊螺釘（23）對(duì)應(yīng)的螺紋沉孔，機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上的定位沉孔與定位支架（22）上的定位銷配合，預(yù)緊螺釘（23）使機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）與定位支架壓（22）緊在一起。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上加工有與定位支架（22）上的定位銷對(duì)應(yīng)的定位沉孔以及與預(yù)緊螺釘（23）對(duì)應(yīng)的螺紋沉孔，機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上的定位沉孔與定位支架（22）上的定位銷配合，預(yù)緊螺釘（23）使機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）與定位支架壓（22）緊在一起。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣壓驅(qū)動(dòng)式水下解脫裝置，其特征是：機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上加工有與定位支架（22）上的定位銷對(duì)應(yīng)的定位沉孔以及與預(yù)緊螺釘（23）對(duì)應(yīng)的螺紋沉孔，機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）上的定位沉孔與定位支架（22）上的定位銷配合，預(yù)緊螺釘（23）使機(jī)械手肩關(guān)節(jié)的殼體（25）與定位支架壓（22）緊在一起。