[發(fā)明專利]排簧機(jī)的彈簧排放和整理機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210139508.0
• 申請(qǐng)日: 2012-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN102658970A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德鏘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市源田床具機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國(guó)杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及彈簧墊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種可整理彈簧結(jié)按照一定的朝向?qū)椈膳欧旁谂呕蓹C(jī)上的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

彈簧墊是將排列的彈簧串結(jié)成墊網(wǎng)，串結(jié)時(shí)，是用鋼線將相鄰的兩排彈簧的底圈串結(jié)在一起。這樣，彈簧結(jié)是不能擺放在串結(jié)的一側(cè)，防止彈簧結(jié)阻礙鋼線串結(jié)，而需把每個(gè)彈簧的彈簧結(jié)擺放在沿著同一排彈簧排布的方向。傳統(tǒng)的由卷簧機(jī)生產(chǎn)出來的彈簧，在放置到排簧機(jī)時(shí)，彈簧結(jié)是朝上的，彈簧結(jié)正好是位于成排彈簧的側(cè)面，這樣當(dāng)成排的彈簧成排的機(jī)械手送至串網(wǎng)機(jī)工位時(shí)，就會(huì)阻礙鋼線的串結(jié)。因此傳統(tǒng)的排簧機(jī)需要人工將彈簧按照彈簧結(jié)規(guī)定的朝向，排放到排簧機(jī)上。因此，迫切需要研發(fā)一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可將彈簧按照規(guī)定的朝向排放到排簧機(jī)上，以提高彈簧墊生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化和機(jī)械化程度，提高生產(chǎn)效率，解放勞力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可將彈簧按照規(guī)定的朝向排放到排簧機(jī)上的機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種排簧機(jī)的彈簧排放和整理機(jī)構(gòu)，所述排簧機(jī)包括兩組帶面相對(duì)的、相互平行的、以?shī)A持彈簧的兩端輸送彈簧的同步輸送帶，其特征在于：所述其中一組輸送帶的上側(cè)機(jī)架上固定有與輸送方向平行的直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副的滑座上固定安裝有橫向懸伸在兩組輸送帶之間的移動(dòng)架，該滑座還和一可驅(qū)動(dòng)其往復(fù)滑動(dòng)的氣缸的活塞桿鉸接，該氣缸的缸體鉸接在上側(cè)機(jī)架上，所述移動(dòng)架分別靠近兩組輸送帶的位置分別固定安裝有一鉤刀，鉤刀的刀嘴向下且鉤向輸送方向，所述輸送帶的上側(cè)機(jī)架上固定有貼近輸送帶的帶面、與所夾持的彈簧的底圈的上側(cè)相抵以阻擋彈簧向上移動(dòng)的擋板，所述輸送帶的下側(cè)機(jī)架上設(shè)有與其鉸接的、可擺向和擺離輸送帶的帶面的擺桿，擺桿的上端延伸到輸送帶所夾持的彈簧的底圈一半高度附近，擺桿的下端與另一氣缸的活塞桿鉸接，該氣缸的缸體鉸接在下側(cè)機(jī)架上。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：本發(fā)明利用鉤刀將夾持在排簧機(jī)上的彈簧的彈簧結(jié)，由原本向上的彈簧結(jié)撥至朝向排簧機(jī)輸送方向這一側(cè)，亦即同一排彈簧排布的方向。這樣，彈簧在排簧機(jī)上排好后，再由成排的機(jī)械手抓取送到串網(wǎng)機(jī)上，在串結(jié)彈簧時(shí)，彈簧結(jié)就不會(huì)阻礙鋼線的串結(jié)。可實(shí)現(xiàn)彈簧墊生產(chǎn)設(shè)備的全自動(dòng)化、機(jī)械化生產(chǎn)，解放勞力，提高了生產(chǎn)效率，提升設(shè)備產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明于排簧機(jī)入口處安裝彈簧排放和整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一組輸送帶和鉤刀及其安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明其中一組輸送帶和擺桿及其安裝組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種排簧機(jī)的彈簧排放和整理機(jī)構(gòu)，所述排簧機(jī)包括兩組帶面相對(duì)的、相互平行的、以?shī)A持彈簧1的兩端輸送彈簧1的同步輸送帶2。其中一組輸送帶2的上側(cè)機(jī)架3上固定有與輸送方向平行的直線導(dǎo)軌副4，直線導(dǎo)軌副4的滑座4.1上固定安裝有橫向懸伸在兩組輸送帶2之間的移動(dòng)架5，該滑座4.1還和一可驅(qū)動(dòng)其往復(fù)滑動(dòng)的氣缸6的活塞桿鉸接，該氣缸6的缸體鉸接在上側(cè)機(jī)架3上。移動(dòng)架5分別靠近兩組輸送帶2的位置分別固定安裝有一鉤刀7，鉤刀7的刀嘴7.1向下且鉤向輸送方向。輸送帶2的上側(cè)機(jī)架3上固定有貼近輸送帶2的帶面、與所夾持的彈簧1的底圈1.1的上側(cè)相抵以阻擋彈簧1向上移動(dòng)的擋板8。輸送帶2的下側(cè)機(jī)架9上設(shè)有與其鉸接的、可擺向和擺離輸送帶2的帶面的擺桿10，擺桿10的上端延伸到輸送帶2所夾持的彈簧1的底圈1.1一半高度附近，擺桿10的下端與另一氣缸11的活塞桿鉸接，該氣缸11的缸體鉸接在下側(cè)機(jī)架9上。

當(dāng)卷簧機(jī)生產(chǎn)出來的彈簧被夾簧手送到排簧機(jī)的入口處，夾持在兩組輸送帶2之間，由兩組輸送帶2同步往前輸送，當(dāng)彈簧1輸送到接近擺桿10時(shí)，氣缸11驅(qū)動(dòng)擺桿10的上端擺向并貼近輸送帶2的帶面，以抵住彈簧1的底圈1.1。同時(shí)氣缸6驅(qū)動(dòng)滑座4.1往輸送方向滑動(dòng)，并通過移動(dòng)架5帶動(dòng)兩側(cè)的鉤刀7往輸送方向移動(dòng)，鉤刀7會(huì)插入彈簧底圈1.1和相鄰圈之間的空隙，直至鉤到彈簧結(jié)1.2。在擋板8和擺桿10的阻擋下，鉤刀7會(huì)撥動(dòng)彈簧1轉(zhuǎn)動(dòng)，直到彈簧結(jié)1.2抵住擺桿10的上端，此時(shí)彈簧結(jié)1.2正好位于彈簧1朝向輸送方向這一側(cè)，完成對(duì)這個(gè)彈簧的排放以及整理。然后，驅(qū)動(dòng)擺桿10上端擺離輸送帶2，擺到彈簧1圈與圈之間的空隙，以容彈簧1穿過擺桿10繼續(xù)往前輸送，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鉤刀7往輸送帶2入口側(cè)移動(dòng)復(fù)位，等待下一個(gè)彈簧的送到。在擋板8和擺桿10的阻擋限位下，沒每一個(gè)被排放和整理好的彈簧，都是以一定的間距成直線排布在排簧機(jī)上，完全能配合由整排的機(jī)械手同時(shí)抓取成排的彈簧移送到串網(wǎng)機(jī)工位上，由串網(wǎng)機(jī)完成對(duì)彈簧的串結(jié)，實(shí)現(xiàn)了彈簧墊生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化和機(jī)械化生產(chǎn)。