[發(fā)明專(zhuān)利]一種剔除式智能膠囊檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210139463.7
• 申請(qǐng)日: 2012-05-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102680491A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勝利
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新昌縣航達(dá)機(jī)械制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/892
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/892;B07C5/342
• 代理公司: 杭州中成專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 唐銀益

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，更具體地說(shuō)，是涉及一種機(jī)電一體化的剔除式智能膠囊檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的膠囊生產(chǎn)過(guò)程中，難免會(huì)存在一些缺陷，比如破洞、裂縫、長(zhǎng)/短體、癟殼、切邊等等，傳統(tǒng)的方法主要是采用人工目測(cè)挑揀次品，可見(jiàn)這一種工作效果直接取決于每個(gè)挑揀人員的工作態(tài)度，導(dǎo)致檢測(cè)效果具有不確定性，精度低、同時(shí)，人工操作成本高、效率低、強(qiáng)度大。針對(duì)這一問(wèn)題，現(xiàn)階段，機(jī)械化的膠囊檢測(cè)機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，可仍就存在一些不足之處：1、采用振動(dòng)落料，設(shè)備噪音大，落料排列的速度慢，效率低；2、落料速度無(wú)法控制，導(dǎo)致存料盒內(nèi)膠囊過(guò)多而影響落料；3、落料過(guò)程是逐一將膠囊送到傳送裝置的檢測(cè)模版的膠囊通孔中，膠囊有一部分遮蔽，導(dǎo)致膠囊圖像檢測(cè)時(shí)，大量出現(xiàn)漏檢現(xiàn)象，特別是具有花頭的膠囊；4、從送料裝置到輸送裝置的送料過(guò)程中，膠囊由于質(zhì)量很輕，會(huì)導(dǎo)致落料不穩(wěn)定，影響輸送；5、膠囊被檢測(cè)時(shí)無(wú)法自身轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致檢測(cè)裝置無(wú)法照到膠囊的下半部分，形成漏檢；6、膠囊在輸送過(guò)程中軌跡易變化容易發(fā)生偏離，影響檢測(cè)；7、采用機(jī)械式碰撞將檢測(cè)出來(lái)的廢品膠囊從輸送帶的凹窩中彈出，機(jī)械設(shè)計(jì)復(fù)雜，容易碰壞膠囊，工作效率低；8、下料時(shí)，由于輸送帶在末端經(jīng)過(guò)主動(dòng)輪時(shí)存在較大縫隙、容易讓膠囊落入輸送帶滾柱之間的縫隙中。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決以上提出的問(wèn)題，提供一種送料率高、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)噪聲污染、檢測(cè)高速與高精度的剔除式智能膠囊檢測(cè)機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣的：

本發(fā)明是一種剔除式智能膠囊檢測(cè)機(jī)，包括送料裝置、電子檢測(cè)裝置、輸送裝置、剔除裝置、下料裝置、吹吸風(fēng)裝置和主控系統(tǒng)，送料裝置、電子檢測(cè)裝置、輸送裝置、剔除裝置、吹吸風(fēng)裝置分別與主控系統(tǒng)電氣連接，送料裝置設(shè)置于輸送裝置的始端，下料裝置設(shè)置于輸送裝置的末端，電子檢測(cè)裝置包括電子檢測(cè)裝A和電子檢測(cè)裝置B，電子檢測(cè)裝置B設(shè)置于輸送裝置的中段，剔除裝置設(shè)置于輸送裝置的上方，位于電子檢測(cè)裝置B和下料裝置之間；送料裝置包括送料接口、送料轉(zhuǎn)子、存料盒、分料盤(pán)及位于分料盤(pán)下的托盤(pán)；輸送裝置包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及位于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上的輸送帶；電子檢測(cè)裝置A、B分別包括攝像頭及光源；剔除裝置是位于輸送帶上方的吹氣嘴；吹吸風(fēng)裝置包括吹風(fēng)口及吸風(fēng)口。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的送料裝置還包括感應(yīng)探頭，感應(yīng)探頭位于存料盒1/2至3/4高度的位置。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的送料接口包括斜道、接口豎邊和進(jìn)料口，斜道通向進(jìn)料口，斜道的末端設(shè)有擋邊，進(jìn)料口處設(shè)有吹風(fēng)口。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的存料盒的底端中心處固定有送料轉(zhuǎn)子，存料盒的邊壁上設(shè)置有落料出口，分料盤(pán)上、存料盒外且靠近落料出口的位置設(shè)置有電子檢測(cè)裝置A。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的電子檢測(cè)裝置A包括設(shè)于分料盤(pán)上方的攝像頭及分料盤(pán)下方的光源，光源固定于托盤(pán)上，與攝像頭照射的位置相對(duì)應(yīng)。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的輸送帶的下方、從動(dòng)輪的右上方，相應(yīng)于送料裝置的分料盤(pán)與輸送帶的垂直交接區(qū)的位置設(shè)有至少一個(gè)以上的吸風(fēng)口。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的分料盤(pán)與輸送帶的垂直交接區(qū)的側(cè)前方，沿著輸送帶的方向設(shè)置有兩根與輸送帶平行的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿設(shè)置于輸送帶上，相應(yīng)于導(dǎo)向桿的輸送帶的下方設(shè)置有至少一個(gè)以上的吸風(fēng)口。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的導(dǎo)向桿通向電子檢測(cè)裝置B，電子檢測(cè)裝置B包括位于輸送帶上方的攝像頭、對(duì)稱(chēng)設(shè)置于輸送帶兩側(cè)的光源、位于內(nèi)側(cè)光源后方的攝像頭及位于外側(cè)光源前方的低于外側(cè)光源的斜向反光鏡，與電子檢測(cè)裝置B相對(duì)應(yīng)的輸送帶段的下面連接有滾動(dòng)摩擦裝置，滾動(dòng)摩擦裝置通過(guò)摩擦帶與輸送帶上的滾柱相連接，輸送帶段的下方設(shè)置有至少一個(gè)以上的吸風(fēng)口。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的剔除裝置是與滾柱平行的吹氣嘴，吹氣嘴的周邊罩有去料空腔通道，去料空腔通道設(shè)置有通向去料口的吹風(fēng)口。

作為一種改進(jìn)，本發(fā)明所述的與下料裝置相對(duì)應(yīng)的輸送帶的下方，位于主動(dòng)輪的左側(cè)，向著下料裝置下料口的位置，設(shè)置有至少一個(gè)以上的吹風(fēng)口。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、送料接口、檔邊、吹風(fēng)口及感應(yīng)探頭配合使用，可以控制下料的速度，以免造成存料盒中存料量過(guò)大而影響送料；

2、通過(guò)送料轉(zhuǎn)子將膠囊送入分料盤(pán)中，與離心力的自然作用結(jié)合，效率更高，比現(xiàn)有技術(shù)快一倍左右，同時(shí)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)噪聲污染；