[發明專利]抓簧機械手的擺動移送機構

有效

• 申請號: 201210139400.1
• 申請日: 2012-05-05
• 公開（公告）號: CN102658957A
• 公開（公告）日: 2012-09-12
• 發明（設計）人: 李德鏘
• 申請（專利權）人: 佛山市源田床具機械有限公司
• 主分類號: B65G25/06
• 分類號: B65G25/06
• 代理公司: 佛山市南海智維專利代理有限公司 44225
• 代理人: 梁國杰

1.一種抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：包括有用以安裝機械手的安裝架，所述安裝架的兩端分別固定連接一動側板，所述動側板的外側均設有一固定安裝的定側板，所述動側板和定側板通過兩套移動副連接，由固設在動側板上的滑動部和設在定側板上的曲線導路構成其中一套移動副，由設在動側板上的直線導路和固設在定側板上的滑動部構成另一套移動副，其中動側板上的直線導路和滑動部沿動側板的長度方向布設，定側板上的曲線導路設成繞定側板上的滑動部擺動延伸后遠離該滑動部直線延伸，所述動側板上的滑動部作為原動件由動力源驅動沿著定側板上的曲線導路往復移動。

2.根據權利要求1所述的抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：所述定側板和動側板的滑動部均為滾子，所述定側板和動側板的導路均為滑槽，所述定側板的滑槽于定側板的滾子下方起始、繞著定側板的滾子擺動延伸后遠離該滾子直線延伸，所述動側板上的滾子和滑槽的相對位置與定側板上的滾子和滑槽直線段的相對位置保持一致。

3.根據權利要求2所述的抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：所述動側板上的滾子和滑槽設在平行于所述機械手的臂的同一直線上，所述定側板上的滾子和滑槽直線段設在同一直線上。

4.根據權利要求3所述的抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：所述動側板上的滾子繞定側板上的滾子擺動的角度為90°。

5.根據權利要求4所述的抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：所述兩側定側板的外側均設有一移動塊，該移動塊通過設有可容動側板的滾子上下移動的滑槽與該滾子構成移動副，所述移動塊固定在至少一固定在定側板上且平行于所述定側板的滑槽直線段的直線導軌副上，設一鏈輪鏈條傳動副，所述移動塊與該鏈輪鏈條傳動副平行于所述直線導軌副的鏈條固定連接，所述兩側鏈輪鏈條傳動副通過一傳動桿同步連接，其中一側定側板上安裝有可驅動鏈輪轉動的電機。

6.根據權利要求5所述的抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：所述移動塊的滑槽設成向著定側板上的滾子這一側傾斜。

7.根據權利要求6所述的抓簧機械手的擺動移送機構，其特征在于：所述移動塊的上下兩側分別設置一相互平行的直線導軌副，兩側直線導軌副的滑座通過一安裝板固定連接在一起，移動塊固定安裝在安裝板內側，安裝板的外側與所述鏈條固定連接。