[發明專利]易清洗自保護式腹腔鏡穿刺器

無效

• 申請號: 201210138966.2
• 申請日: 2012-05-08
• 公開（公告）號: CN102670285A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 莫思特;林立男;譚春林;何國明;陳文斌;羅林麗
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 成都和睿達專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

（一）技術領域?本發明屬醫療器械范疇，具體涉及一種腹腔鏡手術器械。

（二）背景技術

腹腔鏡手術是臨床常見的外科手術方式之一，腹腔鏡手術中常用的腹壁穿刺器由套筒和插裝在套筒內的針芯兩部分組成。鋒利的穿刺器針芯引導完成腹壁的穿刺后，操作者通過套筒導入腹腔鏡操作器械進行腹腔內手術操作。在進行腹壁穿刺時，操作者往往是憑臨床經驗判斷穿刺的深度和力度。由于不同患者間腹壁厚度和韌性存在個體差異，加之穿刺時腹壁的形狀隨穿刺器針芯尖端的運動發生改變，因此，僅憑臨床經驗往往造成穿刺失敗，需反復穿刺或造成穿刺力度過大，導致針芯在慣性力量下推進過深而損傷腹腔內的臟器和血管。曾有報道嚴重者導致腹腔大血管撕裂，危及患者生命。因此如何提高穿刺器穿刺腹壁時的安全性是改進穿刺器的關鍵所在。

申請號為201110020299.3的中國專利公開了《具有安全保護功能的智能定位腹腔鏡穿刺器》，該穿刺器可以智能定位，對防止穿刺器針芯刺入過深或穿刺失敗有較好的控制作用。但是由于設計原因，其安全保護系統包括壓力傳感器、電磁鎖、電磁鎖控制系統均通過線路連接在穿刺器之外，與現在大量使用的穿刺器外形相差很大，影響操作動作，導致臨床使用不便，同時線路暴露在外，不便于清洗消毒。

（三）發明內容

?本發明的目的旨在克服現有腹腔鏡穿刺器安全性差的缺陷，利用現有的電子技術設計一種帶有安全保護功能的智能腹腔鏡穿刺器，在穿刺器針芯進入腹腔時即刻自動啟動針芯回彈保護，避免對腹腔臟器和血管的意外損傷，提高穿刺的安全性。同時，本發明設計的穿刺器，形狀與結構與現有穿刺器基本一致，不影響醫生的手術操作，提高手術質量。所用電路均已密封，易于清洗和消毒。

本發明的目的是這樣達到的：一種自保護式腹腔鏡穿刺器，包括針芯和套筒。針芯上端套裝有彈簧。針芯插裝在套筒內。特征是：穿刺器上設置有控制鎖扣，控制鎖扣的外殼通過密封隔板分為上下兩部分。下面部分是空心螺栓，空心螺栓上的螺口與套筒內壁螺口緊密連接成為一體，空心螺栓內安裝控制環、相同的兩個控制桿和控制桿支點。

外殼的上面部分安裝控制鎖扣的電氣控制器件，包括電源板、電動機、壓力傳感器、控制電路板、電源接插件、控制環齒輪和電機齒輪。控制環齒輪對應安裝在控制環的上方位置，控制環齒輪與控制環之間通過連接軸連接。控制環齒輪還與電動機齒輪嚙合，電動機齒輪與電動機連接。控制電路板上分別連接壓力傳感器的電路引腳、單片機、驅動電路、電動機。單片機的輸入端接收壓力傳感器的輸出信號，單片機的輸出端連接到驅動電路的輸入，驅動電路的輸出連接電動機的控制端；單片機上還連接通信接口插件。控制鎖扣的電氣控制器件通過密封隔板被密封在外殼的上面部分，壓力傳感器的感應傳感部分露出密封隔板伸進空心螺栓。

所述控制環是一個橢圓狀環，橢圓最寬處開有兩個控制桿鎖眼。兩個控制桿通過兩個控制桿支點對稱安裝在控制鎖扣外殼下面部分空心螺口的內壁上。

所述電源板上連接有電源充電連接線、通信接口連接線、通過電源充電連接線和通信接口連接線連接通信與電源充電接口板。

所述控制桿為剛性金屬桿，所述控制桿支點為彈性支點。

所述控制鎖扣外殼的上方設置有密封圈。穿刺器針芯上開有的通氣槽，通氣槽上下貫通整個針芯。?

所述壓力傳感器是防水壓力傳感器。壓力傳感器型號為CPS120U。

本發明的積極效果是：有效控制穿刺的深度和力度，避免傷及內臟。與現有穿刺器的外形一致，且電氣控制器件全部密封，不僅方便醫生臨床操作，提高手術效果和質量，還便于清洗和消毒。結構簡單、使用方便，具有極強的推廣價值和現實意義。

（四）附圖說明

圖1是本穿刺器外形示意圖。

圖2是圖1的剖面圖。

圖3是穿刺針示意圖

圖4是穿刺器套筒示意圖。

圖5是控制鎖扣示意圖。

圖6是控制環示意圖。

圖7是控制板原理圖。

圖8?是單片機電路原理圖。

圖9是防水壓力傳感器電路圖。

圖10是驅動電路與電動機M連接電路原理圖。

圖11是通信接口接插件示意圖。

圖12是電源接插件與電源轉換模塊電路圖。

圖13是單片機仿真接口電路圖。

圖14是控制板中單片機的復位電路圖。

圖15是單片機控制流程圖。