[發(fā)明專利]平板硫化機自動機械手機構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210138555.3
• 申請日: 2012-05-04
• 公開（公告）號: CN102632571A
• 公開（公告）日: 2012-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王志忠
• 申請（專利權(quán)）人: 王志忠
• 主分類號: B29C35/02
• 分類號: B29C35/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，特別是一種用于制作鞋底用的小型平板硫化機自動機械手機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，用于制作鞋底用的小型平板硫化機有上下平行兩層加熱板，是采用手動控制液壓泵來控制兩層加熱板的開和合，每層加熱板中疊放兩副模，每次加熱工作完成后每層只取出上面一副模內(nèi)的成品再放入原料。操作方式是采用兩名工作人員，各負(fù)責(zé)一層中兩副模的工作，由手工推拉完成進模和出模、手工上下交替模(即每次將一層中上面一副模拉出至工作臺上取出模內(nèi)的成品放入原料后，再將加熱板中的另一副模拉出疊合在這幅模上，然后一起推入加熱板中)。因每付模至少30斤重，模上溫度150度以上，故工作人員負(fù)荷重、效率低，同時手工進模使模具在加熱板中位置不一，易導(dǎo)致鞋底產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。所以開發(fā)應(yīng)用于該領(lǐng)域的平板硫化機自動機械手機構(gòu)，自動化完成進模和出模、上下交替模工作，將極大提高該平板硫化機的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，為了提高平板硫化機生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提供一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，該機構(gòu)能自動化完成進模和出模、上下交替模工作。

本發(fā)明的解決方案是，提供一種平板硫化機自動機械手機構(gòu)，該機構(gòu)有配合平板硫化機的自動機械手機架，在自動機械手機架上對應(yīng)平板硫化機兩層加熱板位置上下各安裝一套定中夾緊上下平行移動裝置、前后各安裝一套由一套定中夾緊上下平行移動裝置與一套前后移動裝置聯(lián)接組合而成的進模出模裝置；所述定中夾緊上下平行移動裝置在機械手臺板上由兩機械手轉(zhuǎn)軸安裝有兩可相對應(yīng)開合的機械手，兩機械手端尾跟一連接板聯(lián)接，連接板可在機械手臺板上走條中直線滑動，連接板由安裝于機械手臺板的機械手氣缸帶動，有兩平行的等長連桿一端分別通過連桿上支座聯(lián)接在機械手臺板下，兩連桿另一端分別通過連桿下支座與下滑板聯(lián)接，另有一分連桿一端通過分連桿支座與固定臺板相聯(lián)、另一端與右邊一根連桿的中點處相聯(lián)，兩連桿上支座的距離是連桿長度的一半，分連桿的長度是連桿長度的一半，下滑板通過滑塊可在固定在固定臺板上的滑塊光軸座上的滑塊光軸上滑動，下滑板由安裝于固定臺板下的下滑板氣缸帶動，所述前后移動裝置有連接臺板通過其上的移動滑塊可在固定在臺板上的移動光軸座上的移動光軸上滑動，連接臺板由安裝于臺板上的移動氣缸帶動。

當(dāng)定中夾緊上下平行移動裝置的機械手氣缸往復(fù)運動帶動連接板直線來回滑動時，兩機械手端尾在連接板帶動下繞各自機械手轉(zhuǎn)軸來回弧線運動，機械手則隨之作相對應(yīng)開合運動，機械手就能對模具進行定中及夾緊松開，當(dāng)下滑板氣缸往復(fù)運動帶動下滑板直線來回滑動時，連桿下支座帶動兩連桿下端來回運動，由于前述兩連桿上支座距離、連桿長度、分連桿長度三者相互關(guān)系對運動的作用，機械手臺板隨兩連桿上支座在兩連桿帶動下作上下平行移動，定中夾緊上下平行移動裝置就實現(xiàn)了機械手臺板相對固定臺板的上下平行移動功能，即實現(xiàn)對模具的上下平行提降功能；進模出模裝置可由其中的定中夾緊上下平行移動裝置實現(xiàn)對模具的定中夾緊松開上下平行移動功能，當(dāng)其中的前后移動裝置的移動氣缸往復(fù)運動帶動連接臺板直線來回滑動時，由于定中夾緊上下平行移動裝置與連接臺板的聯(lián)接，就可實現(xiàn)對模具的前后移動功能，即進模和出模功能，進模出模裝置的提降及前進后退便是由其中相關(guān)裝置作相關(guān)動作所實現(xiàn)。

本發(fā)明的工作過程是，工作時開機起始狀態(tài)為：平板硫化機已松開加熱板降到底位，對應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置已將兩層加熱板中的各一幅模具夾緊并提升到上位，加熱板上已騰出空間待另一幅模具進入；進模出模裝置已夾緊另一幅模具退回到后位并降下到下位。

工作人員打開進模出模裝置上夾緊的模具放入原材料合上模具按下按鈕開關(guān)啟動，進模出模裝置前進到位將夾緊的模具送入硫化機加熱板上，對應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置將夾緊的模具松開疊合在剛已送入的模具上面，進模出模裝置松開模具并退回到后位，對應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置移動到下位對模具夾緊使之定中后松開再回到上位，此時硫化機啟動，合上加熱板加熱，同時進模出模裝置升起到上位，硫化加熱時間到，硫化機泄壓加熱板打開下降到位，進模出模裝置前進到位夾緊加熱板上兩幅模具的上面一副并退回到后位降下到下位，這時工作人員就對該模進行取成品和放原材料的工作，與此同時對應(yīng)兩層加熱板位置上下安裝的兩套定中夾緊上下平行移動裝置移動到下位夾緊加熱板上留下的一副模具提升到上位，此時便還原到了前述起始狀態(tài)。