[發明專利]起重機自動糾偏裝置

無效

• 申請號: 201210138125.1
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN102701080A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 季玉振;崔培軍;任海濤;胡永堂
• 申請（專利權）人: 河南省礦山起重機有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C15/06
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

技術領域

本發明屬于起重機糾偏技術領域，涉及一種起重機自動糾偏裝置。?

背景技術

自動糾偏裝置技術是大跨度、起升高度高或者需要糾偏技術的配套產品。在大跨度起重機工作時，由于跨度大，經過長時間運行會出現兩側支腿超前或滯后，會使主梁變形，嚴重影響起重機的使用生命，為了解決這一問題。用戶對糾偏技術提出更嚴格的要求，傳統的方法是依靠手動操作和儀器測量調整，但是，起重機運行比較頻繁，這樣不但效率低、而且存在嚴重的安全隱患。自動糾偏裝置克服以上弊端，而且可以實時監控起重機運行狀態，實時在偏差范圍進行自動糾偏，當超偏進行報警。?

發明內容

本發明的目的是提供一種起重機糾偏裝置，以解決手動糾偏效率低且存在嚴重安全隱患的問題。

為實現上述目的，本發明的起重機自動糾偏裝置技術方案如下：包括工控機、兩自由輪及分別設于兩自由輪上的兩編碼器，所述兩自由輪分別滾動設于行走于起重機兩平行軌道上的兩行走梁上，所述兩編碼器的信號輸出端均連入工控機的信號輸入端。

進一步的，所述兩行走梁上相應位置成對設有接近開關，該接近開關的信號輸出端連入工控機的信號輸入端，所述兩平行軌道兩側的相對位置分別設有檢測整定點。

進一步的，所述接近開關至少為2個。

進一步的，所述工控機還控制連接有報警器。

進一步的，起重機為門式起重機，則行走梁為兩平行設置的地梁。

進一步的，起重機為橋式起重機，則行走梁為兩端梁。

進一步的，所述自由輪為地梁上的主動輪、從動輪或增設的用于與主從動輪同步運行的輪子。

進一步的，所述自由輪為端梁上的主動輪、從動輪或增設的用于與主從動輪同步運行的輪子。

本發明的起重機自動糾偏裝置包括工控機、兩自由輪及分別設于兩自由輪上的兩編碼器，行車在運行時，帶動兩自由輪行走，分別帶動兩編碼器工作，兩編碼器將信號輸出到工控機，工控機計算兩編碼器轉的快慢來判斷兩行走梁是否同步，若是不同步，工控機輸出控制指令，自動實現兩行走梁的同步運行。該自動糾偏裝置不僅提高了糾偏效率、降低了糾偏存在的安全隱患，而且可以實時監控起重機運行狀態，實時進行自動糾偏。當發生偶爾停電或者起重機滑行，會造成起重機運行偏差，則兩接近開關可完成起重機的自動復位平行整定。本自動糾偏裝置可根據門式起重機和橋式起重機的不同構造設于不同位置來達到同樣的糾偏目的。

附圖說明

圖1是實施例的起重機運行方向示意圖；

圖2是實施例的糾偏裝置結構示意圖；

圖3是實施例的一個控制原理圖；

圖4是實施例的另一控制原理圖。

具體實施方式

結合附圖1-4來詳細說明起重機自動糾偏裝置，該起重機自動糾偏裝置包括工控機、兩自由輪及分別設于兩自由輪上的兩編碼器，兩自由輪分別滾動設于行走于起重機兩平行軌道上的兩行走梁上，該兩行走梁上相應位置成對設有接近開關，接近開關和編碼器的信號輸出端均連入工控機的信號輸入端。兩平行軌道兩側的相對位置分別設有檢測整定點。接近開關至少為2個，工控機還控制連接有蜂鳴器，當超偏時自動報警。自由輪可以為主動輪、從動輪或增設的用于與主從動輪同步運行的輪子。

如圖1、2所示，以上的起重機自動糾偏裝置可以用于門式起重機和橋式起重機，用于門式起重機時，行走梁為兩平行設置的地梁。A編碼器裝在自由輪上與A側接近開關安裝于同一地梁上，B編碼器裝在自由輪上與B側接近開關安裝于另一地梁上。用于橋式起重機時，行走梁為兩平行設置的端梁，A編碼器1裝在自由輪2上與A側接近開關4安裝于同一端梁3上，B編碼器裝在自由輪上與B側接近開關安裝于另一端梁上。接近開關一定要安裝在相對平行的地方，而接近開關的檢測整定點也一定要安裝在相對平行的軌道兩側，可于軌道的每20－200米處各做若干個檢測整定點。

如圖3、4所示，行車在運行時帶動兩側自由輪，然后帶動編碼器A和B工作，把信號傳到工控機，來計算哪個編碼器轉的快或慢，如果A快，當超出設定范圍，繼電器K3輸出把起重機速度變慢，繼電器K1輸出控制該側行走梁速度停止，另一行走梁前行，當兩側行走梁同步時，斷開繼電器K1和繼電器K3。起重機正常運行，如果編碼器B超前，同樣道理通過繼電器K2和繼電器K3來控制該支腿停止，達到同步運行。當偏值大于預設值時，糾偏準備K3工作，延時2秒后K1(或K2)工作；當偏值大于預設超偏值時，超偏輸出K4工作。當發生偶爾停電或者起重機滑行，會造成起重機運行偏差，然后靠兩側接近開關K5和K6進行對起重機運行狀態進行復位。圖3、4中SA是在糾偏控制失效下，進行手動糾偏。