[發明專利]操作一種用于操作、裝配或加工工件的自動化機床的設備

有效

• 申請號: 201210137738.3
• 申請日: 2012-05-07
• 公開（公告）號: CN102778858A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 漢斯·格魯貝切
• 申請（專利權）人: 德克爾馬霍普夫龍滕有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

1.一種用于操作用來操作、裝配或加工工件的自動化機床的設備，所述設備包括：

-一個顯示裝置（10），包括用于顯示圖形用戶界面的顯示屏，該圖形用戶界面用于控制和/或監視機床（1）的加工功能；

-一個操作裝置（20），用于輸入觸發命令的操作動作，以用于控制機床（1）的加工功能和/或通過機床（1）的操作員控制圖形用戶界面的功能，所述操作裝置（20）包括第一輸入裝置（21）以用于輸入人工操作動作以及第二輸入裝置（22）以用于輸入非接觸操作動作，

其中，用于輸入非接觸操作動作的第二輸入裝置（22）包括：

-一個傳感器系統（50），用于檢測操作員的非接觸動作；以及

-一個檢測裝置（60），用于通過所述傳感器系統（50）檢測到的操作員非接觸動作，檢測操作員觸發命令的操作動作；以及

-控制器（30），用于將人工輸入的或非接觸方式輸入的觸發命令的操作動作轉換為關聯的控制命令，以控制機床（1）的加工功能和/或通過操作員控制圖形用戶界面的功能。

2.如權利要求1所述的設備，其特征在于，所述傳感器系統（50）包括一個攝像系統（51），該攝像系統包括至少一個攝像機（51a）以用于光學檢測操作員面部和手勢動作，所述檢測裝置（60）包括一個圖像處理單元（61），以在所述攝像系統的傳感器信息的基礎上執行圖像識別。

3.如權利要求2所述的設備，其特征在于，所述攝像系統（51）包括至少兩個相互間隔設置的攝像機（51a、51b、51c、51d），以用于光學檢測操作員的面部和手勢動作，所述圖像處理單元（61）用于在在所述攝像系統（51）的傳感器信息的基礎上執行圖像識別。

4.如權利要求3所述的設備，其特征在于，所述攝像系統（51）用于光學捕捉操作員的眼睛，所述圖像處理單元（61）用于在光學捕捉到的操作員的眼睛的基礎上，識別操作員的觀看方向。

5.如權利要求3或4所述的設備，其特征在于，圖像處理單元（61）用于檢測操作員眼睛中眼睛或瞳孔大小的變化，所述控制器（30）用于當檢測到操作員的突然眼睛或瞳孔放大時，或當檢測到操作員的突然眼睛或瞳孔放大且操作員的觀看方向被識別為面向機床的加工空間時，觸發機床（1）上的緊急停機。

6.權利要求4或6所述的設備，其特征在于，其特征在于，所述圖像處理單元（61）用于在所述識別的觀看方向的基礎上，檢測圖形用戶界面上操作員的觀看位置。

7.如權利要求6所述的設備，其特征在于，控制器（30）用于在檢測到的顯示屏（11）上操作員觀看方向的基礎上，選擇圖形用戶界面上顯示屏的部分。

8.如權利要求6或7所述的設備，其特征在于，所述控制器（30）用于在檢測到的顯示屏（11）上操作員觀看方向的基礎上，激活圖形用戶界面上的交互元件。

9.如權利要求6至8任一所述的設備，其特征在于，所述控制器（30）用于在檢測到的顯示屏（11）上操作員觀看位置的基礎上，在所述圖形用戶界面多個印網掩模之間進行切換。

10.如權利要求4至9任一所述的設備，其特征在于，所述圖像處理單元（61）用于在識別的觀看方向的基礎上，檢測操作員在加工空間中機床（1）的組件上的觀看位置。

11.如權利要求10所述的設備，其特征在于，所述控制器（30）用于在檢測到的所述機床（1）組件上操作員的觀看位置的基礎上，顯示圖形用戶界面上的組件相關聯的信息或控制掩模。

12.如權利要求2至11任一所述的設備，其特征在于，所述圖像處理單元（61）用于在捕捉到的操作員的眼睛的基礎上，識別操作員的眼瞼運動。

13.如權利要求12所述的設備，其特征在于，檢測裝置用于在檢測到的眼瞼運動的基礎上檢測眼瞼運動模式，所述眼瞼運動模式包括一系列眼瞼運動和眼瞼運動之間的時間間隔，所述控制器（30）用于根據預先確定的時間間隔內一系列預先確定眼瞼運動將檢測到的預先確定的眼瞼動作模式劃分到確認控制命令，所述控制命令用于確認非接觸操作動作。

14.如權利要求2至13任一所述的設備，其特征在于，所述攝像系統（51）用于光學捕捉操作員的手，所述圖像處理單元（61）用于檢測操作員的人工手勢動作。